基于二维激光雷达的树木靶标检测系统设计与实现任务书
2021-12-14 22:02:59
1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
课题研究基于二维激光雷达的树木靶标检测系统，采用二维激光雷达捕获树木点云，通过靶标检测算法来判断靶标有无，来决定是否喷雾，从而提高喷雾的准确性，提高了农药的使用率。
具体研究内容如下：（1）2d lidar数据采集。
采用厂家提供的库函数实现2d lidar数据实时采集。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 李宝柱. 机载三维地形测绘扫描成像激光雷达研究[d].天津大学,2012
[2] 王民水. 中距离三维激光扫描仪点云数据获取与处理方法研究[d].吉林大学,2017
[3] 夏伟. 激光传感器三维靶标检测系统的设计与研究[d].江苏大学,2016
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