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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

随着科技的发展、人民生活水平的提高、人口老龄化的加剧，农业机械化生产、精细化农业发展的要求越来越迫切。

农业机械智能化作业是未来农业机械化生产的趋势，但是由于农业环境的复杂性和特殊性，智能化农业机械装备还没有真正有效的普及使用，一方面是因为很多关键技术没有突破，另一方面就是研发和维护成本偏高。

二维激光雷达具有远距离测距能力，能可靠地提供本车周围物体的方位和深度信息，不受天气、光照等条件影响，弥补了机器视觉技术的不足。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]高乃修. 月球车驱动系统及其控制器设计[d].吉林大学,2006.

[2]门树东. 载人月球车转向传动机构研究[d].哈尔滨工业大学,2013.

[3]姬广勋. 履带式载人月球车移动系统的设计与运动性能分析[d].哈尔滨工业大学,2013.