1. 毕业设计（论文）主要内容：

研究设计基于PLC的机械手控制系统。选择合适的PLC、传感器，设计机械手控制系统方案、硬件电路、软件流程与程序等，仿真验证机械手控制系统的可行性。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.了解plc技术在国内外的发展及应用现状；；

2.根据机械手动作顺序：原位→下降→夹紧→上升→左移→下降→放松→上升→右移→原位，提出控制系统方案（手动/自动操作）；

3.机械手控制系统设计；（1）plc型号选择；（2）plc存储容量估算；（3）plc的i/o接口分配；（4）plc外部接线图设计；（5）流程图设计；（6）梯形图设计并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1～2周： 查阅文献，翻译外文资料，初步确定设计方案；

第3～4周： 毕业实习，撰写毕业实习报告；

第5周： 确定最终方案，进行可行性分析，并完成开题报告；

4. 主要参考文献

[1] 苏金文, sujinwen. 基于plc的气动机械手控制系统设计与研究[j]. 吉林农业科技学院学报, 2017(3):116-118.

[2] 李秋芳. 基于plc的气动机械手控制系统设计技术研究[j]. 数字技术与应用, 2017(11):12-13.

[3] 程艳. 基于plc控制的气动机械手控制系统研究[j]. 湖南城市学院学报(自然科学版), 2016, 25(3):127-128.