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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

（1）前言

随着人类对未知事物的不断探索，迫切需要一种可以在未知复杂环境中执行任务的机器人。多足爬行生物具有良好的环境适应能力，多足仿生机器人在有足仿生机器人研究中占有很大的比重，特别是四足、六足仿生机器人更受学者们的关注。课题的研究对四足仿生机器人及其实用化提供技术支持，对四足及其多足仿生机器人的开发具有一定的实际意义。

（2）设计依据

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]韩宝玲, 刘广新, 罗庆生,等. 基于avr和stm32的仿生六足机器人控制系统[j]. 计算机系统应用, 2016, 25(6):59-63.

[2]王倩, 陈甫, 臧希喆,等. 新型六足机器人机构与控制系统设计[j]. 机械设计与制造, 2008(3):148-150.

[3]许家忠, 徐崇福, 高良超,等. 六足步行机器人控制系统研究[j]. 自动化技术与应用, 2013, 32(9):20-23.