全文总字数：1950字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言、环境概况、设计依据、设计立意

伺服系统广泛应用于需要位置、速度和扭矩控制的机电一体化设备中，专用的伺服系统上位控制器具有插补等功能，价格昂贵，在一般应用时性价比不高。针对这一问题，本课题采用单片机设计低成本的上位控制器，能够实现伺服系统的使能控制、模式切换控制、启停控制、运行速度等功能。要求查阅相关国家标准和相关伺服产品的技术手册，熟悉常用伺服系统对上位控制器的要求，了解国内外现有的设计方法和研究现状，确定一种能够满足普通应用、容易实现、成本合理的上位控制器设计方案，要求阅读文献不低于15篇，其中外文文献不低于2篇，在此基础上完成开题报告，并符合撰写规范，前言要求撰写不低于3000字的文献综述。

二、总体设计及功能、规划

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]严胜刚, 齐广保. 基于tms320f2812的高精度伺服系统控制器硬件设计[j]. 电气传动, 2006, 36(4):32-35.

[2]刘晓波. 伺服上位控制单元研究[d]. 大连工业大学, 2016.

[3]程保健. 伺服压力机上位机控制及工艺规划软件的研究[d]. 华中科技大学, 2011.