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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

为了提高移动机器人的定位能力，课题研究基于单片机的电子罗盘-超声波测障系统设计，以单片机为主控核心，采用电子罗盘和超声波传感器测量障碍物的方位和距离，实时检测与定位障碍物，为移动机器人躲避障碍物提供保障。

要求在充分理解课题任务的基础上， 1. 选择合适器件，搭建包括单片机、电源、超声波传感器、电子罗盘、按键、显示器件等在内的硬件系统。2. 采用c语言设计并实现软件算法，实现下述功能：根据超声波返回值探测障碍物（距离小于一定阈值），并根据电子罗盘返回值给出障碍物角度信息，在显示器件上显示。 3. 编写毕业设计论文（附程序清单）。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 周鹏. 基于stc12c5a60s2单片机的测障系统设计[m]. 微型机与应用, 2013, 32(12): 17-19.

[2] 童峰, 许天增. 一种移动机器人超声波导航系统[m]. 机器人, 2002, 24(1): 55-57.

[3] 苏强, 林旭梅. 一种基于单片机的超声波传感器的研究与设计[m]. 微型机与应用, 2010, 29(15): 92-99.