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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工作功能的自动化装置，是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产率。

课题研究基于单片机的三自由度机械手控制系统设计，通过单片机控制舵机，实现三自由度机械手的灵活移动与抓取。

要求在充分理解课题任务的基础上， 1. 选择合适器件，搭建包括机械手、单片机、电源、电机、按键、显示器件等在内的硬件系统。2. 采用c语言设计并实现软件算法，实现对固定位置固定大小的物体的抓取。 3. 编写毕业设计论文（附程序清单）。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 侯进旺. 基于单片机的机械手控制系统设计[j]. 科技通报, 2016, 32(7): 108-112

[2] 陈林祥, 王正初. 基于51单片机的三自由度气动机械手控制系统的设[j]. 机电产品的开发与创新, 2015, 28(1): 87-88

[3] 杨健, 朱瑞祥, 吴光明. 基于单片机齿轮热模机械手控制系统设计[j]. 机械设计与创造, 2012(7): 182-184[4 ] 吴晋军, 毛新涛, 杨庆俊等. 三自由度气动机械手关节控制系统设计研[j]. 液压与气动, 2009(6): 27-30