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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

帆板控制系统是近年来引起广泛关注的一种自动化平衡系统，具有非常重要的研究价值和广泛的应用前景。课题研究基于单片机的帆板控制系统设计，题目来源于2011年全国电子竞赛F题，以单片机为核心，通过对风扇转速的控制，调节风力大小，进而控制帆板转角。

要求在充分理解课题任务的基础上， 1. 选择合适器件，搭建包括单片机、电源、角度传感器、风机、按键、显示器件、帆板等在内的硬件系统。2. 采用c语言设计并实现软件算法，实现下述功能：用户设置帆板角度，由角度传感器测得帆板实际角度并反馈给单片机风扇转速控制模块，构成风速闭环控制系统， 利用单片机产生的PWM控制风扇电机驱动模块，从而实现角度的精准控制。3. 编写毕业设计论文（附程序清单）。

2. 参考文献（不低于12篇）

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