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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

城市树木是城市生态系统和城市景观的重要组成部分，它在减缓暴雨引起的城市地表径流、降低汽车尾气对于城市环境的污染、缓解城市街道峡谷区域夏季的热量聚集和减弱街道噪声等方面有特殊作用。城区树木参数的有效测定为城市绿化调查，城市绿化生态效益评价，城市绿化精准管理提供有用信息，对城市绿化的规划设计具有重要意义。当前城区树木测树因子获取以人工实测为主，一般采用围尺、皮尺、测高计等工具直接测量胸径、树高、枝下高、冠幅等因子，或者采用攀爬的方式测量树冠特征，或者将立木伐倒之后测量相关的特征参数，工效低、耗时长。因此，探索一种基于现代数据采集手段的城区树木信息提取方法，实现自动、快速、准确的城区树木关键参数测定具有重要的理论意义和实践价值。 激光雷达（light detection and ranging，lidar）作为一种主动遥感技术，通过发射激光能量和接收返回信号的方式，获取高精度的森林空间结构和林下地形信息，在最近十几年得到迅速发展，在森林经营管理与生态系统研究中具有广阔的应用能力。 本课题研究基于激光点云数据的单木特征因子提取方法设计，采用移动激光测量技术获取城区道路两侧三维空间点云数据，自动识别分割单木，提取树高、冠幅、树冠体积等单木形态结构关键参数。研究成果将拓展lidar技术在城市树木探测中的应用，提升城市树木测量的智能化水平，为城市单木参数提取提供一种低成本、高工效的崭新途径。

课题主要工作包括：

（1）对激光点云序列进行坐标变换、感兴趣区域提取。

2. 参考文献（不低于12篇）

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