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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

随着社会发展进程的加快，道路交通涌现出诸多问题，这使得智能交通系统（Intelligent Transport System，简称ITS）得到了广泛关注。智能车辆（Intelligent Vehicles，简称IV）是ITS的重要组成部分，是集合了环境感知、规划与决策和辅助驾驶等多项功能于一体的综合智能车辆系统, 有助于降低日趋严重的交通事故发生率。 实时获取高精度的姿态位置信息进行车辆导航是智能车辆系统中的重要一环，本课题研究基于单片机的GPS/电子罗盘测姿定位系统设计，以单片机为核心，采用GPS模块实时获取车辆位置信息，采用电子罗盘实时测量车辆姿态，利用多种信息源相互补充，构成了一种有多余度和高精度的导航定位系统。 要求在充分理解课题任务的基础上， 1. 选择合适器件，搭建包括小车、单片机、电源、GPS、电子罗盘、按键、显示器件等在内的硬件系统。2. 采用c语言设计并实现软件算法，实现下述功能：用户设置目的地，GPS获取车辆实时位置，与目的地位置比较得到小车行驶方向，根据电子罗盘测量值调整小车姿态，使得小车最终到达目的地。 3. 编写毕业设计论文（附程序清单）。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 李贵珍, 蒋窍. 基于单片机的gps/电子罗盘测姿定位系统[m]. 单片机与嵌入式系统应用, 2012, 12(5): 40-42.

[2] 刘宇, 陈箫, 李锦明等. 基于gps/电子罗盘的测姿定位系统[m]. 计算机测量与控制, 2011, 19(10): 2370-2372.

[3] 罗琳. 卫星/磁强计组合动态定向测姿系统研究[d]. 国防科学技术大学, 2006.