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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

电动无人机具有机械结构简单，飞行控制相对容易等优点，近年来发展很快。目前已应用于侦察、测绘、航拍和农林业植保等领域。本课题就是针对电动无人机的控制系统展开研究。研究内容包括四旋翼无人机的飞行控制，无线通讯等技术。课题涉及控制、光电一体等技术，是自动化诸多学科的集成。

通过对该课题的研究，可以使学生巩固和提高大学所学电路、模电、数电和嵌入式系统等相关课程知识，掌握protel绘制电路图和单片机的开发方法。熟悉电子系统的设计、调试等整个流程。为今后工作打下坚实的基础。

课题的设计指标如下：

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 汪绍华，杨莹. 基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计和控制算法研究[j]. 控制理论与应用，2013,30(9):109-1115.

[2] 宿敬亚，樊鹏辉，蔡开元. 四旋翼飞行器的非线性pid姿态控制[j]. 北京航空航天大学学报，2011,37(9):1054-1058.

[3] 高应杰，陈鼎新，李荣明. 小型四旋翼无人飞行器控制算法研究[j]. 计算机与现代化，2011(10):4-7.