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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

自1886年德国工程师karl benz研制出世界上第一台汽车以来，随着社会科学技术水平的不断进步，对于汽车的发展也随时代的变化而不断的改进、优化，现如今汽车不断地朝着智能化、功能多样化的方向发展，同时也大大方便着人类的出行和交通。

随着我国居民人均消费水平的增加，我国的汽车行业不断的蓬勃发展。我国在汽车保有量方面成为仅次于美国的全球第二的汽车保有量大国。同时值得注意的是我国在汽车行业迅速发展的背后，传统能耗的汽车由于利用汽油、柴油等非可再生能源作为燃料，经汽车尾气排放的氮氧化物等有毒有害气体已严重威胁着人类的健康，加重了大气中的环境污染。伴随着城市因快速的经济发展而带来的交通出行拥挤状况也已经成为司空见惯的现象，尤其是一些城市中心路段、较繁华路段，大部分时间都处在“东西不畅、南北拥挤”的状态中。

对于开发利用新能源、无污染的能源作为汽车燃料是迫切需要解决的问题，而最新发展的电动汽车已越来越受到人类的青睐，同时我国通过一些列的经济、行政手段进行汽车市场的调控，鼓励和引导发展节能环保的电动汽车，因此在未来的汽车市场竞争中，对于新能源的电动汽车必将会有广阔的市场发展空间。

2. 研究的基本内容

随着互联网时代的不断发展，移动互联网已经成为当今经济发展的风向标，在“互联网 ”行动计划的强烈熏陶之下，共享经济已经渗透到了我们信息化生活的方方面面。

设计的目的是为了缓解交通拥堵的压力和大气环境污染，设计一种共享单人新能源汽车，该汽车以网约车的模式运行，在用户预约车辆时，距离用户最近的汽车将以自动驾驶的方式达到预约点。采用单人车位的模式既可让用户保证隐私和独立空间，又可以节省停车空间、节约道路资源。在投入应用中，考虑到用户基数庞大，同一区域内、同一时间段的用户预约的车辆将以组合的方式出行，四辆单人汽车占用的道路资源约为一辆传统私家车所占用的，单人汽车彼此保持适当的距离组队行进。

考虑到现有的自动驾驶技术日臻完善，设计方面主要从车辆之间的跟识方面考虑，即车辆前后保持着安全距离。目标跟识不仅能提高组合车辆道路资源的利用率，同时也保证了用户的乘坐安全。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

一、实施方案

单人车辆组合出行系统通过对自车纵向运动状态的合理控制使自车与前方目标间的距离保持在安全水平。设计一个控制系统，其总体结构包括传感器、中央控制系统和执行器三部分。自车运行状态信息利用自车传感器获得，自车与前方目标间的相对运动信息利用车载雷达系统获得。控制动作包括加速、匀速及减速三种，分别通过对车辆发动机节气门开度的控制和制动系统制动压力的控制来实现。节气门执行器的功能是响应中央控制系统的控制要求，实现期望的节气门开度；制动执行器的功能是响应中央控制系统的控制要求，实现期望的制动压力。

二、课题进度

4. 参考文献

[1]宋振伟.基于fpga的车辆自动驾驶系统的研究与仿真设计[d].哈尔滨：哈尔滨理工大学，2014.

[2]吕峰.无人驾驶智能车控制系统的设计研究[d].西安：西安工业大学，2014.

[3]汪明磊.智能车辆自主导航中避障路径规划与跟踪控制研究[d].合肥：合肥工业大学，2013.