1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）收集国内外船舶辅助驾驶系统设计方法，分析和总结各种算法的优缺点；

（2）设计基于神经网络的船舶操纵系统的逆模型，确定神经网络模型的输入和输出，对输入和输出数据特性进行预处理；

（3）根据神经网络训练算法，设计一种船舶操纵系统逆模型的在线训练算法，使船舶辅助系统能够实时输出当前最佳的操纵策略，既适应自身航速、重量变化导致的系统模型变化，又能够适应外部环境变化导致的系统参数变化；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；

（2）翻译与本课题相关的英文资料（不少于5000中文字符）；

（3）查阅文献资料，撰写开题报告。了解船舶辅助驾驶系统发展历史、现状及趋势，理解船舶辅助驾驶系统复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）1~5周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告；

（2）4 ~ 6 周：研究船舶辅助驾驶系统原理，翻译英文资料；

（3）7 ~12周：通过matlab仿真验证船舶辅助驾驶系统的控制性能，并对仿真结果进行检验分析；

4. 主要参考文献

（1）陈延艺. 基于图像处理的船舶安全驾驶辅助系统[j]. 科研, 2017 (03): 00172-00172.

（2）冯爱国, 吴炜, 季本山. 船舶驾驶台计算机辅助训练系统硬件组态研究[j]. 广州航海学院学报, 2016, 24(3): 21-24.

（3）李彦宏. 电子监控在船舶驾驶辅助系统中的应用[j]. 工业, 2015 (26): 221-221.