1. 毕业设计（论文）主要内容：

潜艇运动模型具有高度非线性、强耦合性和不确定性的特点，且受流、浪等工作环境干扰大，因此控制系统要求能适应上述因素的变化，能够有足够的运动控制精度。

针对潜艇的全工况操纵运动模型复杂，难以用单一模型控制这一问题，本课题设计了多模型切换控制策略。

本课题主要用于潜艇的运动控制方案设计。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅相关中英文资料，并选择一篇英文文献进行翻译。通过阅读文献了解潜艇运动工况和多模型切换控制的基本知识；

2. 运用所学知识，给出总体设计方案；

3. 完成翻译两万字符的英文资料；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第一至第二周：查阅设计题目的相关资料；

第三至第四周：撰写开题报告，翻译英文资料；

第五至第六周：学习潜艇动力学和多模型切换控制的相关知识；

4. 主要参考文献

[1]雷虎民、邵雷、杨遵，多模型建模与控制的理论和方法[M].2017，北京:国防工业出版社.

[2]庹冠军，无人水下航行器多模型切换控制方法研究[D].哈尔滨工程大学，2014.