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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的： 1、调查研究变结构系统滑模控制的发展情况及趋势。

2、调查研究基于滑动扇区消除系统抖振方法的发展情况。

3、熟悉掌握matlab软件的应用与编程方法。

4、学习张量积模型原理，基于tp模型构造滑模面及设计控制律，使系统具有良好的鲁棒性，同时可以消除动态过程中的抖振。

2. 研究的基本内容

1、调研滑模变结构控制的发展状况。

2、学习滑动扇区、张量积模型转换、等效控制及滑模运动、高阶奇异值分解。

3、熟悉掌握matlab软件应用与编程方法。

4、采用matlab软件设计建立非线性系统的滑动扇区模型并进行调试和仿真。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：本文的目标主要是通过一种新的滑动面扇区的设计方法更有效的减少抖振。首先，用凸tp模型描述lpv系统；其次，基于tp模型转换原理设计滑动面，构造滑动扇区；然后，为基于滑动扇区的tp模型转换选择一种基于tp模型转换的控制规律；最后，用一个具体实例来证明理论的有效性和优越性，检验抖振的减少情况。

进度：

1、2018年2月28号前完成任务书、开题报告提交；2、到2018年3月底完成研究需求的确认，围绕课题收集有关的资料，查阅有关的文献及技术参数，收集有关的数据，并对研究的实际需求和目标进行可行性分析；3、2018年4月初完成研究中定理和引理的证明；

4、2015年4月中旬完成滑模面和控制律的设计，使用matlab软件完成系统的搭建；

4. 参考文献

[1] 刘金琨.滑模变结构控制MATLAB仿真[M].3版.北京：清华大学出版社，2015. 35-36，155-157.

[2]王正林 王胜开 陈国顺 王琪.MATLAB/Simulink 与控制系统仿真[M]．2版．北京：电子工业大学出版社，2012．66-68.

[3] Peter Korondi , Hideki Hashimoto, Gabor Sziebig. Sliding Sector Design for Nonlinear Systems[J]. IFAC Proceedings, 2008, 3556-3561.