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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

工具锤是工业生产和日常生活中最常使用的手动工具之一，通常工具锤由锤头和锤柄组成。为了便于抓握，在锤柄外表面通常会附着一层橡胶外壳，增加摩擦力方便使用。橡胶外壳主要是由芯棒模子通过在其外表面注塑冷却成型后剥离而获得。目前，注塑成型主要是由注塑机完成，但是从金属模芯上剥离橡胶外壳则是由人工完成。大多数橡胶外壳直径较小但长度较长，人工剥离很费劲，劳动强度大，工作效率低；而且由于冷却时间短，橡胶外壳温度较高，容易烫伤手。

本课题拟设计一套基于工控组态软件mcgs和可编程控制器plc的单导轨芯棒拔模机监控系统，实现将橡胶外壳从金属模芯上的自动剥离。考虑到恶劣的生产环境，由plc、传感器、电机、液压油缸和开关按钮等共同构成硬件执行系统，实现自动装夹模具及单导轨锤柄外壳自动拔模加工等连续操作；使用工控组态软件mcgs编写上位机监控界面，实时显示单导轨自动拔模过程及主要硬件设备的运行状态。该监控系统运行稳定可靠，能实现较高拔模产量（1200根/h），操作简单方便，具有良好的人机交互性；在加工过程中，能大幅度降低工人的劳动强度，减小环境对于人体健康的伤害；同时提高了生产效率和设备的自动化加工程度，为大规模的机械化磨削加工做准备。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]李江全.组态软件mcgs从入门到监控应用35例[m]. 北京：电子工业出版社，2015.09

[2]向晓汉.三菱fx系列plc完全精通教程[m]. 北京:化学工业出版社,2012

[3]韩相争.三菱fx系列plc编程速成全图解[m]. 北京：化学工业出版社，2015.07