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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

我国是世界森林大国，森林面积居世界第5位，人工林面积居世界首位。而我国又是一个树木病虫害较为严重的国家，全国森林病虫害种类共有8000多种，经常造成危害的有200多种，树木的病虫害防治是现今急需解决的关键问题。目前，对树木进行施药注射是一种治理树木病虫害的非常有效的方法。使用树干注射的方法，依靠树体自身的蒸腾拉力或外力，向树体内输入农药、微量营养物质、植物生长调节剂等，使得树木能够迅速补充急需而又难以从土壤或喷施中获得的营养。树干注射可以避免农药等物质与土壤的直接接触，防止对水土的污染；同时药效持续周期长，又能对多种不同类型的害虫进行有效防治，提高了药物的利用效率，降低了生产成本。

本课题拟设计一套基于plc和工控组态软件mcgs的可调式树木自动注干机监控系统。根据注射的树木不同，按照不同的药物配方配置搅拌药液；根据树木的类型和直径大小，选择合适的针头进行安装使用；调整装夹机构的夹紧力和进入树木的针头深度，提高针头的注射压力，实现注射针头的自动进退针控制，满足不同的注射参数控制要求。可调式树木自动注干机可根据不同树木，选择不同药液、针头、夹紧力、注射时间及注射量等；监控界面中能实时显示各主要部件的工作状态，如有故障产生，能及时进行报警，确保安全施药。该系统减轻了人力物力的消耗，大幅度降低农药的用量，减轻对环境的污染；该控制系统采用plc和组态控制软件相结合，操作简单方便，控制准确度高，提高树木注干机的智能化程度，促使树干注射施药技术向更好的方向发展。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]李江全.组态软件mcgs从入门到监控应用35例[m]. 北京：电子工业出版社，2015.09

[2]李江全.组态控制技术实训教程（mcgs）[m]. 北京：机械工业出版社，2016.09

[3]史进波.三菱fx系列plc编程及应用[m]. 北京：电子工业出版社，2014.03