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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的：针对许多实际被控对象与系统外部存在互相影响和相互约束,受大系统其余部分产生的关联输入变量的影响的问题，提出非线性dae系统的状态观测器设计研究，从而更好的研究、分析系统的性能状态，为进一步控制设计打下基础。

意义： dae系统在机器人、电网络分析、计算机辅助设计等领域有着广泛的应用。已有研究大多将被控对象视为孤立系统,即不考虑外部对于被控系统的影响,且大多控制器的设计均基于状态反馈来进行。然而许多实际被控对象与系统外部存在互相影响和相互约束,受大系统其余部分产生的关联输入变量的影响,是大系统中的一个非线性微分-代数子系统,且仅有输出信号可用于反馈控制设计。因此,非线性dae系统的状态观测问题研究显得尤为重要。

2. 研究的基本内容

本文针对一类特殊的非线性dae系统：指数1和关联输入可测,研究其状态观测器设计问题。进一步拓展了非线性系统理论的范围，具有重要的理论与实际意义。主要包括：

(1) 深刻理解非线性dae系统相关概念及特征；

(2)基于matlab与simulink仿真，完成单输入单输出非线性dae系统状态观测器设计问题；

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：通过研究相关资料，深入理解非线性dae系统的相关内容，分成单输入单输出和多输入多输出两步走，完成该类系统状态观测器的设计问题。在研究过程中，熟练运用matlab仿真软件进行仿真，与理论研究不断交互，互相验证，最终完成本次毕业论文。

进度：

4. 参考文献

[1]董亚丽,刘金英.一类非线性系统的控制器和观测器设计.《控制理论与应用》.2011，28（2）：229-234.

[2]刘军,卢建波,黄盟芝.一类lipschitz非线性系统的状态观测器设计.《青岛科技大学学报(自然科学版)》.2010,31（1）：96-99.