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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的：通过该毕业设计，了解奇异摄动系统相关概念，了解h∞控制等现代控制理论知识，了解线性矩阵不等式的鲁棒控制性能分析和综合方法。熟练掌握matlab仿真技术

意义：在系统理论与控制工程领域中，建模是一个基本问题，系统中存在一些小的时间常数、惯量、电容，则会使得数学模型有病态的数值问题， 为了避免这之中涉及的方程所带来的困难，通常将它们建模为具有摄动参数的奇异摄动控制系统，用来确定动力系统的慢速部分和快速部分之间的分离程度。所以奇异摄动技术能实现系统降阶而广泛应用与工程实际中。

2. 研究的基本内容

1.基于快采样的离散奇异摄动系统的模型描述及毕业设计需要的一些基础知识准备

2.针对快采样的离散奇异摄动系统，利用lyapunov方法和相关矩阵变换以lmi形式给出系统稳定且满足h ∞干扰抑制的充分条件。。

3.利用线性矩阵不等式方法给出了摄动参数上界的优化算法。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：本课题拟针对快速离散奇异摄动控制系统通过线性矩阵不等式推导满足h∞性能要求范数约束和ε上界等参数范围，求得合适的状态反馈控制器，应用于几个离散系统的实际例子并给出数据。

进度安排：2018年12月-2019年1月查阅资料，确定选题2019年2月填写任务书2019年3月完成开题报告2019年1月-4月 搜集相关资料，查阅相关书目，进行大致的学习。

2019年5月-6月 完成毕业论文的撰写，总结全文。

4. 参考文献

1：Fridman E.Robust sampled-date H ∞ control of linear singularly perturbed systems [ J] .IEEE Transactions on Automatic Control, 2006, 51:470-4752：control for fast sampling discrete-time singularly perturbed systems Automatica 44 (2008) 1385–1393Jiuxiang Donga, Guang-Hong Yang3：奇异摄动系统的鲁棒控制——分频组合方法与统一时域设计 梅平4：不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒H_∞控制王岩岩 刘伟 汪志鸣5：标准离散时间切换奇异摄动系统的H_∞控制 陈璇陈金香6：离散时间奇异摄动系统的H_∞控制杜雄飞吴保卫