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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

随着人口老龄化加剧，劳动力成本显著增加。利用机械化、自动化等技术取代部分人工劳动已经是势在必行。机器人技术则是高度的自动化技术。工业上广泛使用固定的机械手进行重复的动作，但是许多场合还需要地面移动的机器人，甚至空中飞行与水下游弋的自动化装置。对于移动的机器人，导航与定位则是关键技术之一。常见的导航方式包括：GPS导航、惯性导航、视觉导航等等。它们有不同的特点，适用于不同的场合。有时还需要同时采用多种导航方式，形成组合导航。

本次毕业设计，要求学生通过大量的文献检索与学习，综述机器人的多种导航方式，包括室内及室外导航方式。分析其中的关键技术，例如基于地图的导航、巡迹（光电管、面阵及线阵CCD导航等）导航、地磁导航技术等。这是一个论文性质的题目，要求学生多查阅文献，在此基础上进行综合与分析，不要照搬照抄。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、杨娜.基于双目视觉的室内服务机器人导航技术研究[d]. 西安：西安航天精密机电研究所.2016.

2、李志雄. 基于ros的移动机器人导航技术研究[d]. 绵阳：西南科技大学.2016.

3、陈良良. 室内移动机器人自主导航与抓取规划[d]. 广州：广东工业大学.2016.