基于蓝牙通信的机器人足底压力采集系统设计任务书
2020-02-20 18:06:16
1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着电子通信技术飞速发展，穿戴式机器人助力系统各部分之间开始采用无线网络来实现彼此之间的通信，广泛采用的无线通信技术有有WiFi、BLE等。 本课题研究机器人基于蓝牙通信的传感技术，实现足底压力采集与蓝牙通信。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.研究外骨骼机器人足底压力传感系统，学习蓝牙5.0通信技术；
2.选取单片机系统作为前端数据采集及控制器，集成蓝牙通信模块，设计电路
3.采用ble技术，编制数据采集及蓝牙通信测试程序
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-4周 查阅参考文献，外文资料翻译，方案论证，撰写开题报告
5-7周 硬件系统设计
8-10周 软件设计
4. 主要参考文献
| [1]王小敏,庄非.智能低功耗蓝牙BLE在无线系统的应用[J].集成电路应用,2018,35(09):63-65 68. |
| [2]贺方. 基于BLE的室内PM2.5净化系统的研究与实现[D].西安理工大学,2018. |
| [3]吴蓬勃,张金燕,张小苗.基于nRF52832的蓝牙鱼缸水情检测系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2018,18(02):79-83. |
| [4]郭海亮,王骥,刘诗恒,李镜辉,庄冠冰.可穿戴式人体健康多参数检测系统的研究[J].电子世界,2017(16):19-22. |
| [5]邓清龙. 下肢外骨骼机器人智能传感系统设计及应用[D].电子科技大学,2017. |
| [6]张良伟. 下肢外骨骼机器人智能鞋设计及其应用[D].电子科技大学,2016. |
