1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着电子通信技术飞速发展，穿戴式机器人助力系统各部分之间开始采用网络技术来实现彼此之间的通信，广泛采用的通信技术有CAN、RS485等。 本课题研究外骨骼机器人基于RS485网络的传感技术，实现角度、压力等信号的采集与网络传输。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.研究外骨骼机器人传感系统网络结构，学习modbus总线协议；

2.选取stm系列的单片机系统等作为前端数据采集及控制器，集成rs485驱动器，设计电路

3.采用modbus rtu协议栈程序，编制主站从站测试程序

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-4周 查阅参考文献，外文资料翻译，方案论证，撰写开题报告

5-7周 硬件系统设计

8-10周 软件设计

4. 主要参考文献