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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

本课题是对具有输入饱和markov跳变连续系统的鲁棒量化控制。我们主要利用lyapunov方法来对系统的稳定性加以分析，通过不同的量化器对饱和函数进行不同的量化从而求得使系统稳定的相关系数矩阵后再利用数值算例进行验证。

控制理论研究如何改进动态系统的性能以达到所需目标，这个广义定义包含了人类活动的许多方面。控制理论试图以定量方式描绘这些问题，并集中于寻求一些精确的数学描述方法。控制理论有两个目标：了解基本控制原理，以数学表达它们，使它们最终能用以计算进入系统的控制输入，或用以设计自动控制系统。更进一步说，控制科学不仅用以处理单个动态系统，还用以处理在观察输出和系统本身带有不确定条件下的复杂动态系统。

随着网络技术与计算机技术的飞速发展，人们探知世界的能力不断增强。而在控制理论的研究中，对于控制系统的品质、性能等要求也在不断提高，与此同时，人们对控制系统的设计与分析方法也提出了更高的要求。因此，在控制理论发展初期成熟的线性系统控制理论已经跟不上人们发展的脚步，无法满足人们在实际生活生产发展中所产生的需求。事实上，人们在实际生活中的生产过程所遇到的情况基本都是非线性系统。随着科学技术的发展以及自动化程度的不断提高，出现了许多新的自主系统，人们需要处理的系统越来越复杂，这类系统一般都是由连续时间和离散事件同时驱动的，这类系统称为混合系统。随着对混合系统日趋深入的研究，很多学者们对于此类系统越来越重视。markov 跳变系统便是其中的一类同时包含连续时间与离散事件的特殊混杂系统，在系统中这两种因素相互作用。最先在 1961 年由 krasovskii 和 lidskii 提出，因为这个系统能描述大量的实际问题而得到很多学者的关注。它的提出具有很强的工程背景，在当代社会的许多工程系统中，从中都可以抽象出时间演化和事件驱动这两种动态机制。

2. 研究的基本内容

对于我所要研究的具有输入饱和markov跳变连续系统的鲁棒量化控制：

3. 实施方案、进度安排及预期效果

一、实行方案与论文提纲：

4. 参考文献

[1]r. e.kalman, “nonlinear aspects ofsampled-data control systems,” in proc. symp[j].nonlinear circuit theory, vol. vii, brooklyn, ny, 1956.