全文总字数：2216字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的：1、调查研究离散变结构控制的发展概况及趋势。

2、调查研究滑模控制的发展概况及趋势。

3、熟悉掌握matlab软件的应用与编程方法。

2. 研究的基本内容

本毕业设计的研究内容包括如下：首先，介绍变结构控制系统，尤其是离散变结构滑模系统的介绍，学习传统离散时间滑模控制；其次，比较连续和离散时间系统滑模行为要求的差异，讨论了传统的离散时间滑模控制的局限性。然后，证明等效控制律优于离散时间变量结构系统中使用的任何其他控制策略，并用它来改进离散时间滑模控制；最后，针对两个工程实例进行改进离散时间滑模控制的设计，并与已有研究对比分析，总结本文方法的优点。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：先查阅收集相关文献，深入了解离散时间滑模控制；再通过对一个工厂模型和一个不确定系统模型的matlab仿真验证如果需要在闭环系统中滑动，则无法摆脱离散时间变量变结构控制中的等效控制；最后，总结相关工作，完成论文撰写。

进度：

1、2018年12月10日前前完成任务书、开题报告提交；

4. 参考文献

[1]刘金琨．滑模变结构控制matlab仿真[m]．北京：清华大学出版社，2005：65-77．

[2] 姚琼荟,宋立忠,鄢圣茂．离散变结构控制理论研究现状与展望[j]．海军工程大学学报，2004，16（6）：1-3．

[3]w.-j. wang,g.-h wu,d.-c. yang, variable structure control design for uncertain discrete-time systems[j],ieee trans.automat control ,1994,ac-39: 328-342.