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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

现代分拣系统之所以有着分拣能力大，速度快的优点取决于采用全自动化机械作业。在研究分拣机的基础上，还设计出有关于基于单片机的自动分拣机，使之能应用于工厂生产车间内的物料自动分拣大大减少劳动力的成本，加大生产效率，提高企业竞争力。提出一个自动分拣机模型的设计理念，并实际搭建出物料模型，在加以改进的基础上，能够应用于生产中。本系统解决物料生产线中物料自动分拣的问题，取代传统人工检测、手动筛选环节，适用于各种类型的流水线生产。在实际的应用中，只要对传感器的类别进行一些调整即可，可拓展性强。本设计以单片机为主体，加上光纤传感器，对小球物体的直径进行测量，总体实验效果理想，但是尺寸基数小，所以误差率大。自动分拣系统已经在生产生活中有了很多的应用，我相信在不久的将来，可以通过对结构的优化，可以对物料进行进行更加稳定可靠的测量和分类。

国内外研究现状

国外最早提出检测、分拣系统的模型猜想是从20世纪60年代开始，harvey. subcommand richards. muffin在1960年所提出来的，为亨氏公司(h. j. heinz company)开发的分拣模型^[1]。

在世界第二次大战后，美国和日本最先应用在物流中心的一种高覆盖，深层次的自动分拣作业系统，后来随着物流的发展，越来越多的发达国家的大中型物流也离不开它，成为不可或缺的一部分^[2]。20世纪80年代后，分拣系统的发展势头更加壮大，并且不可阻挡，运用不一样的传动方式，水平传送带，或斜置传送带等，相结合后，组成一个高效稳定的整体分拣系统^[3]。masel dt(2001 )对之前分拣固定形状的物料的研究数据和对环形物料分拣所需的时间解析式，是两者相结合。一个优秀，稳定，适应性能力强的物理检测、自动分拣系统也来不开设备和其他影响因素的支持，优化搬运角度，使之节省机械动能，对传动装置的材料，结构构造的优化也同样重要^[4]。

在1939年~ 1945年之间，由于军工业的需要，自动生产线得到很大程度的研究与发展。战争后，社会飞速发展，自动分拣机广泛的被投入到西方资本主义国家的工业生产，如日本的明治药品，主要制作保健食品，高岛屋等连锁商店的投入和发展，自动分拣的普及率有了显著的提高。在美国。将自动分拣系统运用于工业的生产线中，使生产价值大大提高，给工业带来突飞猛进的发展^[5]。与此同时，欧洲的资本主义国家也不甘落后，以德国和英国为代表，德国西门子公司在物流设备体系中不断创新，设计出各种各样适用于不同生产情况的自动分拣设备，为工业飞速发展奠定了扎实的基础^[6]。目前，国际上较先进的自动分拣机有小物品自动分拣机、小型中速自动分拣机、推块式高速自动分拣机、数字式拣位系统和全自动分拣机等^[7]。应用范围广阔的自动分拣系统，不仅作业空间大，而且也很稳定，生产成本低，创造收益能力强，比传统的人力分拣多了很多优点。这才是适应生产力的工业生活新型分拣趋势^[8]。

2. 研究的基本内容