乒乓球机器人击球策略与力度控制的设计任务书
2020-02-20 18:25:34
1. 毕业设计（论文）主要内容：
首先，研究击球点搜索与判定问题，采用多目标模糊神经网络决策方法，以中控处理器实现击打策略。
其次，设计一种基于can总线通讯的力度控制系统。
构建机械臂的数学模型，推导运动学公式，设计有效的算法，并获取最优解。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、开题报告；
2、系统总体方案设计；
3、系统拓扑图设计；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、开题报告，2018年3月20日
2、英文翻译，2018年3月28日
3、总体方案设计，2018年4月8日
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4. 主要参考文献
李志奇，七自由度乒乓球机器人的视觉检测及击球决策研究[D]，哈尔滨工业大学，2015.
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