1. 毕业设计（论文）主要内容：

对高速运动的乒乓球的视觉定位、轨迹预测、运动规划和计算智能控制等问题进行研究。乒乓球机械臂的轨迹规划是在时间约束范围内，优化机械臂的构型与运动速度，以满足击球动作为目的。手臂的自由度至少为5维，采用立体视觉系统实时预测乒乓球的运动轨迹，提供击球点的位置矢量。设计空间直线轨迹和空间圆弧轨迹规划算法，实现机械臂直线和圆弧运动。基于adams/matlab对其进行联合仿真。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、开题报告；

2、系统总体方案设计；

3、系统拓扑图设计；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1、开题报告，2018年3月20日

2、英文翻译，2018年3月28日

3、总体方案设计，2018年4月8日

4. 主要参考文献

叶仁平，曾德怀. 基于adams和matlab的机器人手臂运动控制联合仿真研究 [j]. 现代制造工程, 2017, 441 (6): 56-61.

李增刚. adams入门详解与实例[m]. 北京: 国防工业出版社, 2014.

陈峰华. adams 2012虚拟样机技术从入门到提高[m]. 北京: 清华大学出版社, 2013.