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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

本课题研究的是对带有执行器饱和markov跳变离散系统的量化控制。论文的主要目的是设计的控制器，在这个控制器的作用下，可以确保从一个较大的初始域出发的闭环系统轨线最终都能收敛到一个较小的并且包含原点的有界域中。利用matlab 中的 lmi工具箱求解控制器增益。

随着网络技术与计算机技术的飞速发展，人们探知世界的能力不断增强。而在控制理论的研究中，对于控制系统的品质、性能等要求也在不断提高，与此同时，人们对控制系统的设计与分析方法也提出了更高的要求。因此，在控制理论发展初期成熟的线性系统控制理论已经跟不上人们发展的脚步，无法满足人们在实际生活生产发展中所产生的需求。事实上，人们在实际生活中的生产过程所遇到的情况基本都是非线性系统。随着科学技术的发展以及自动化程度的不断提高，出现了许多新的自主系统，人们需要处理的系统越来越复杂，这类系统一般都是由连续时间和离散事件同时驱动的，这类系统称为混合系统。随着对混合系统日趋深入的研究，很多学者们对于此类系统越来越重视。markov 跳变系统便是其中的一类同时包含连续时间与离散事件的特殊混杂系统，在系统中这两种因素相互作用。最先在 1961 年由 krasovskii 和 lidskii 提出，因为这个系统能描述大量的实际问题而得到很多学者的关注。它的提出具有很强的工程背景，在当代社会的许多工程系统中，从中都可以抽象出时间演化和事件驱动这两种动态机制。

markov 跳变系统作为一种特殊的混杂动态系统，具有两种形式的建模动态：一种是模态，通过连续时间或是离散状态的 markov 过程来描述；另一种是状态，通过每种模态下的状态空间方程来描述。这种模型用途广泛，不但可以描述实际操作过程当中元部件的随机问题和忽然施加的外界干扰等因素，还可以描述处在网络环境下的丢包以及信息延时现象。因此，在网络、传感器和计算机等领域中，markov 跳变系统发挥着重要作用。

2. 研究的基本内容

选取一类 markov 跳变饱和系统：

x()(t)=a(r(t))x(t) b(r(t))sat(u(t))

x(0)=x₀ r(0)=r₀

3. 实施方案、进度安排及预期效果

一．实行方案与论文提纲

实行方案：

选取一类 markov 跳变饱和系统：

4. 参考文献

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