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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

本课题是对饱和非线性离散系统的鲁棒量化控制。我们主要利用lyapunov方法来对系统的稳定性加以分析，通过不同的量化器对饱和函数进行不同的量化从而求得使系统稳定的相关系数矩阵后再利用数值算例进行验证。

控制理论研究如何改进动态系统的性能以达到所需目标，这个广义定义包含了人类活动的许多方面。控制理论试图以定量方式描绘这些问题，并集中于寻求一些精确的数学描述方法。控制理论有两个目标：了解基本控制原理，以数学表达它们，使它们最终能用以计算进入系统的控制输入，或用以设计自动控制系统。更进一步说，控制科学不仅用以处理单个动态系统，还用以处理在观察输出和系统本身带有不确定条件下的复杂动态系统。

随着控制对象的日益复杂、控制目标的不断提高以及相关技术的飞速发展，鲁棒控制理论研究领域一直保持着活力与挑战。通常意义下，鲁棒控制就是要试图描述被控对象模型的不确定性，并估计在某些特定界限下达到控制目标所保留的自由度。

2. 研究的基本内容

对于我所要研究的一类不确定饱和离散系统的量化状态反馈控制：

主要利用lyapunov函数法等来判定系统稳定性，通过对数量化器和均匀量化器两种量化器在分析推导过程中得到不同的线性矩阵不等式（lmi），在通过matlab的编程求解得其中的系数矩阵，同时用这两种量化器分别研究了两种情况的状态反馈：一种是量化输入，另一种是量化状态。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

一．实行方案与论文提纲：

对于我所要研究的一类不确定饱和离散系统的量化状态反馈控制，考虑系统

4. 参考文献

[1]r. e. kalman, “nonlinear aspects of sampled-data control systems,” in proc. symp[j]. nonlinear circuit theory, vol. vii, brooklyn, ny, 1956.

[2]hu tingshu，lin zongli．an analysis design method linear systems subject to actuator saturation and disturbance[c]．american control conference.chicago.june 2000:725-729．

[3]hu tingshu, lin zongli．exact characterization of invariant ellipsoids for single input linear systems subject to actuator saturation[j]．ieee transactions on automatic control.2002.47(1):164—169．