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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

无人机要完成预定的任务，必须沿着规划的轨迹飞行才能实现。在已经给定无人机飞行控制结构的情况下，需要对无人机的飞行轨迹进行精确的导航与定位。可见，导航与定位系统在无人机自主飞行中占有重要的地位。

gps全球定位系统是高精度的卫星导航系统，可为全球用户全天候、连续提供精确的三维位置及三维速度信息，且误差不随时间累积，同时gps接收机重量轻、体积小、价格合理、完全满足小型无人机对机载设备的要求，是理想的导航定位传感器。

因此，进行适于以无人机为载体的gps导航技术研究，对研制具有广泛应用前景的低成本无人机定位模块有着重要的理论意义和现实意义。

2. 研究的基本内容

以u-blox neo m8n为基础设计出GPS模块，以stm32f103c8t6为主处理器做出最小系统，进行电路原理图绘制，PCB封装制版，硬件连接，算法调试，得到适用于无人机的GPS模块。再通过串口工具来查看GPS获取的地理位置信息。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：选购一款u-blox芯片，与一款stm32单片机，通过电路设计，硬件连接，以及软件算法控制调试，进行仿真，得到gps信息。

进度安排：前两个星期进行电路设计，原理图绘制，制作pcb制版，进行硬件连接。

第三个星期进行软件算法调试，通过串口工具得到gps精确信息。

4. 参考文献

[1]冯琦，周德云.军用无人机发展趋势[j]，电光与控制，2003,10（1）：9-13.

[2]倪金生，董宝青，关小平.导航定位技术理论与实践[m]，北京：电子工业出版社，2007.

[3]刘基余.gps卫星导航定位原理与方法[m]科学出版社，2008