全文总字数：1210字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

课题研究基于stm32的四旋翼飞行器控制器，通过采集飞行器姿态、设计控制算法实现四旋翼飞行器平稳飞行。要求在充分理解课题任务的基础上，

1. 设计并实现硬件电路，包括stm32控制模块、姿态检测模块、电机驱动模块、电源模块等。

2. 设计并实现软件算法，包括总体程序流程、姿态数据采集处理子程序、控制子程序、电机调速子程序等。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]. 郭晓鸿，杨忠，杨成顺，黄宵宁，黄同高，张海黎一种基于stm32的四旋翼飞行器控制器[j]. 应用科技, 2011, 38(7): 35-40.

[2]. 杨明志, 王敏. 四旋翼微型飞行器控制系统设计[j]. 计算机测量与控制, 2008, 16(4): 485-490.

[3]. 贾峰, 孙曼, 秦磊. 基于stm32的四旋翼飞行姿态串级控制[j]. 科学技术与工程, 2015, 15(6): 220-225.