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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

随着被控制对象的不断复杂化，对被控制对象的要求不断提高，分布式系统因其具有较高的控制性能、易于维护和操作、可靠性高等优点已经广泛应用于各种控制领域。

然而随着控制系统中处理器数目的不断增多，系统出现硬件故障的可能性增加，如何提高系统的可靠性已成为分布式控制系统的关键技术之一。

本课题以分布式实时系统的容错调度理论为基础，设计分布式控制系统的调度算法。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]刘怀、费树岷。基于edf的分布式控制系统容错调度算法。软件学报，2003,14（08）：1371-1378。

[2]刘怀、林秋实。基于延迟副版本的分布式控制系统容错调度算法。小型微型计算机系统，2010,31（12）：2400-2403。

[3]秦啸、韩宗芬、庞丽萍等。混合型实时容错调度算法的设计和性能分析。软件学报，2000,11（5）：686～693。