论文总字数：18273字

摘 要

本文首先对中国农业的机械化进程，尤其是拖拉机的使用作了介绍，并说明了拖拉机在使用过程中发生了侧翻事故；其次介绍了国内外对于拖拉机的侧翻稳定性研究的现状，并以此为引子介绍了本次设计的主要内容；然后介绍了本次设计使用到的工具--LabVIEW、SQL和OPC；再介绍使用这些工具编写程序的过程，主要是LabVIEW程序中的5个VI,分别是登录界面、最大倾角检测界面、质心检测界面、信息采集界面和信息查询界面，本文介绍了每一个VI的的前面板和程序框图；并在其中介绍了程序的使用方法与过程；然后再说明了程序的调试过程；最后介绍了本次毕设的总结与展望。 

关键词：拖拉机 稳定性 LabVIEW SQL VI

Design of monitoring software for tractor lateral roll stability test system

Abstract

This paper firstly introduces the mechanization process of Chinese agriculture, especially the use of tractors, and introduces the rollover accident of tractors.Secondly, this paper introduces the present situation of the research on the stability of the tractor's lateral roll at home and abroad, and introduces the main content of this design.Thirdly, the tools used in this design -- LabVIEW, SQL and OPC are introduced.The process of programming with these tools are also described.The program is mainly composed of 5 VI in LabVIEW, including login interface, maximum inclination detection interface, center of mass detection interface, information acquisition interface and information query interface..This paper introduces the front panel and block diagram of each VI,and introduces method of use of the program.Then this paper explain the debugging process .Finally, the summary and prospect of this graduation project are introduced.

Key Words:Tractor;Stability; LabVIEW; SQL;VI

目 录

摘要………………………………………………………………………………………………I

ABSTRACT…………………………………………………………………………………II

第一章 引言……………………………………………………………………………………1

1.1 拖拉机侧翻稳定性研究的背景及意义………………………………………………1

1.2 国内外研究现状………………………………………………………………………2

第二章 研究内容与使用工具……………………………………………………………3

2.1研究内容………………………………………………………………………………3

2.2 使用工具………………………………………………………………………………4

2.2.1 虚拟仪器与LabVIEW…………………………………………………………4

2.2.2 数据库与SQL…………………………………………………………………4

2.2.3 OPC……………………………………………………………………………5

第三章 程序设计……………………………………………………………………………6

3.1 LabVIEW程序…………………………………………………………………………6

3.1.1 子程序…………………………………………………………………………6

3.1.2 登录界面………………………………………………………………………8

3.1.3 最大倾角检测界面……………………………………………………………9

3.1.4 质心检测界面………………………………………………………………11

3.1.5 信息采集界面………………………………………………………………15

3.1.6 信息查询界面………………………………………………………………17

3.2 创建SQL…………………………………………………………………………20

第四章 调试结果分析……………………………………………………………………22

4.1 仿真调试…………………………………………………………………………22

4.2 联机调试…………………………………………………………………………29

4.2.1 设置OPC…………………………………………………………………29

4.2.2 联机调试过程……………………………………………………………33

总结与展望……………………………………………………………………………………39

总结………………………………………………………………………………………39

展望……………………………………………………………………………………40

参考文献……………………………………………………………………………………41

致谢…………………………………………………………………………………………42

第一章 引言

1.1 拖拉机侧翻稳定性研究的背景及意义

中国是一个古老的农业国家，有着悠久的农耕历史，几十年来，随着国家政策的引导，杂交水稻等优良品种的推广以及农业机械化水平的提高，我国农业取得了巨大的成就，农产品的产量有了显著的提升。农业现代化也是社会文明进步的重要表征^[1]。但是，由于人均耕地有限，部分地区自然条件的限制，耕地破碎或者气候条件恶劣，粮食产量受到限制，我国农业仍面临的巨大挑战，农产品产量还有很大的提升空间。为了提高农产品的产量，除了改进农业科学技术以外，还需要农机设备进一步融合进入农业生产的各个阶段。就当前的形式来看我国距离高度的农业机械化还有一段路要走，尤其是在一些山区或丘陵地区，人力还占着很大的比重。

拖拉机是一种常用于农业或者工业中运输作业的机械，中国的广大农村地区已经普及。在农村，由于基础设施建设有待加强，部分地段道路狭窄甚至是崎岖泥泞，普通的运输车辆无法正常驾驶；而拖拉机具有优良的越野性能，速度虽然不快，但是动力强劲，可以在农田间运输货物，所以很受欢迎。

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