论文总字数：17034字

摘 要

无论是写字楼、宾馆、医院、商场还是住宅都会安装各式各样的电梯，为人们提供快捷的服务，加快生活的进程。由于我国电梯行业长期进行价格竞争，企业为了利润盲目降低成本，从而导致产品质量下降，使用寿命减少，甚至安全得不到保障。中国电梯产品应注重细节、品质和安全，未来的发展目标和方向是扩大产品使用范围，提高电梯安全可靠性，并降低能耗、节能减排，以及提高具备人性化、智能化的服务。电梯产品结构的发展方向可总结为安全可靠、节能环保、维保便捷、人性智能。

根据本课题设计基于PLC的6层双龙电梯控制系统，依据对电梯系统将要实现的功能，绘制控制流程图，编写PLC程序梯形图。梯形图是电梯设计中最基础最重要的一部分，根据梯形图实现的功能，划分为内呼指令、外呼召唤、平层指示、运行方向判定、开关门等模块。在运行调试梯形图确保无误后，统计全部的I/O端口并进行硬件选型，最后确定选用 Siemens S7-200系列的PLC。完成PLC部分的工作后，进入仿真系统设计。根据I/O端口增添MCGS软件中的实时数据库，设计监控界面并进行动画连接，这部分工作是实现仿真的基础。而编写脚本程序，让电梯能动起来，则是整个设计中最困难的部分。MCGS仿真要实现各楼层指示灯、呼叫指示灯与运行指示灯能正常登记与消除，两部电梯既可以单独运行又可以并联运行，设计好运行策略。

关键词：电梯控制系统 可编程控制器 PLC 双龙电梯 并联控制

Design of elevator control system based on PLC

Abstract

Elevator, as a tool for building the vertical direction, has become part of the construction of the modern urban essential. Whether office buildings, hotels, hospitals, shopping malls or residential elevator will be installed in a wide range, providing people with fast service, speed up the process of life. Our elevator industry, due to price competition, companies blindly reduce costs, resulting in lower-quality product, touch the bottom or life safety too. Chinese elevator products should pay attention to detail, quality and safety, and direction of future development goals is to expand the scope of use, safe and reliable, and reduce resource consumption, energy conservation, reduce costs and have a reasonable and humane personalized service. Elevator Maintenance product structure to a more secure, more reliable, more convenient to install, energy-saving and environmental protection, intelligent direction.

This selection of Siemens S7-200 programmable controller for dual 6-story high-rise buildings elevator installed in parallel in a controlled manner to design a user-friendly elevator control system. Features include internal and outbound call registration and elimination of signal leveling and operational direction of the elevator indication, elevator control up and down the elevator door open, the elevator refers to a layer control.

Key Words: Elevator control system;PLC;Ssangyong Elevator;Parallel control

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 电梯系统概述 1

1.1 电梯系统简介 1

1.2 电梯的起源和发展 1

1.3 国内外电梯事业状况 1

1.4 电梯控制系统发展 2

1.5 电梯系统发展趋势 3

1.6电梯系统研究内容 4

1.7 章节小结 4

第二章 PLC选型研究 5

2.1 PLC概述 5

2.2 PLC特点 5

2.3 PLC控制系统的结构 6

2.4 分配输入输出（I/O） 7

2.5 PLC选型 10

2.6 控制流程图 10

2.7 章节小结 13

第三章 梯形图详解 14

3.1 部分程序及注释 14

3.1.1超重与报警 14

3.1.2内呼信号 15

3.1.3外呼信号 15

3.1.4平层定层 15

3.1.5上升程序 16

3.1.6下行程序 16

3.1.7抱闸保护程序 17

3.1.8开门程序： 18

3.1.9关门程序 19

3.2 章节小结 19

第四章 MCGS仿真 20

4.1 MCGS软件介绍 20

4.2监控界面 20

4.3实时数据库 21

4.4配置设备通道 21

4.4.1设备通道连接 21

4.4.2通信通道配置 22

4.5运行调试 22

4.5.1 单部电梯仿真 23

4.5.2 并联电梯仿真 25

4.6章节小结 28

第五章 结束语 29

参考文献 30

致谢 32

附录1 33

第一章 电梯系统概述

1.1 电梯系统简介

电梯已成为写字楼、宾馆大楼、医院大厦、商场、小区住宅等高层建筑基础设施[1]。电梯，是一种复杂的工业自动化产品[2]。电梯监控系统也是楼宇智能化的重要标注，小区安保部门可以通过电梯监控系统，来完成对电梯的工作状态监测、电梯日常维修维护和楼层安全管理等相关工作[3]。

伴随着社会的发展，科学的进步，城市现代化进程也逐渐加快，建筑楼宇规模不断加大，楼层高度不断挑战极限。而作为楼宇基础设备的电梯，其外观、安全与稳定性等基本特性也有了新的标准[4]。

1.2 电梯的起源和发展

公元前2600年，在建造金字塔时，古埃及人就学会使用最原始的升降系统[5]。现在电梯的基本原理也是源自这套古老的升降系统：负载平台的下降带动平衡物上升[6]。以人力为动力的升降工具一直持续到1203年，法国人安装了一台以驴子为动力的起重机。这台起重机的出现标志着由人力运送重物的历史即将结束。1852年，世界上第一台安全升降机由美国的机械工程师奥的斯先生发明，这台升降机得到工业界普遍认可。5年后，奥迪斯公司又在纽约成功安装了第一台载客升降机。19世纪末，奥迪斯公司再一次安装了一台用直流电动机提供动力的升降机。这台用电力作驱动力的升降机标志着世界上第一台电梯诞生了[7]。

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