论文总字数：22613字

摘 要

本次设计中整个双并联电梯的控制系统通过西门子S7-1200与逻辑控制电路对两部电梯的总启动、紧急停止、超重报警、高低速上下行、高低速开关门等进行控制。此外两部七层电梯公用同一外呼，并且此设计是利用一台PLC来控制两部电梯。同时运用最少等待时间的并联调度原则来实现电梯的运行。PLC和逻辑控制电路是本次系统中最主要的构成部分。在硬件方面，两台七层电梯的硬件是如出一辙的，两部电梯的上下行控制都需要交流电机来实现，并且电梯的上行和下行都需要调节速度，此时还需要变频器来调节电机的转速。除此以外，电梯的开关门动作也要选择双速电机来驱动。在软件方面，采用了模块化的设计方法，可以把双电梯的运行系统在程序设计上分为好多模块，比如电梯上下行模块，开关门以及判断电梯远近等模块。本次设计通过一台PLC来控制两部七层电梯不仅节约了设计成本，而且结构复杂程度低,运行的效率高，同时轿厢的舒适度也大大得到了提高。

关键字：PLC 逻辑控制电路 电梯并联

Abstract

The entire design of parallel double elevator control system by Siemens S7-1200 control and logic circuitry on the overall start of two elevators, emergency stop, overweight alarm, high and down low, high and low switch door control. In addition both the public portion of the same seven lifts outbound, and this design is the use of a PLC to control two lifts. While the use of a minimum waiting time to implement the principle of parallel scheduling operation of the elevator. PLC logic control circuit and this is the most important component of the system. On the hardware side, the two sets of seven elevators hardware is exactly the same, both up and down elevator control AC motors are required to achieve, and the elevator up and down all need to adjust the speed at this time also need to adjust the drive motor Rotating speed. In addition, the switching operation of the elevator door also choose a two-speed motor to drive. In terms of software, the use of modular design, can be double-operation of the elevator system programming is divided into many modules, such as the elevator up and down the line modules, switch the elevator doors and the judgment of distance and other modules. The design by a PLC to control the two seven-story elevator unit design not only saves cost, but also the structure of low complexity, high efficiency operation, while the comfort of the car is also greatly improved.

Keywords: PLC; logic control circuitry; parallel lift

目录

摘要 I

Abstract II

目录 III

第一章 绪论 1

1.1课题研究的背景 1

1.2 课题研究的意义 1

1.3 本课题的主要内容 3

第二章 并联电梯控制系统的简介 4

2.1 电梯的基本结构 4

2.2 电梯的基本工作原理 6

2.3 S7-1200PLC的简介 8

2.4 S7-1200PLC控制并联电梯的优点 9

2.5 并联电梯的系统结构 10

2.6 并联电梯的控制要求 10

第三章 并联电梯硬件的设计 13

3.1 I/O地址分配 13

3.2 CPU以及输入输出模块的选型 14

3.3 并联电梯主电路的设计 15

3.4 I/O外部接线图 17

3.5 元器件的选型 20

3.5.1 元器件选型表 20

3.5.2 变频器的选型 20

3.5.3 电梯曳引机的选型 22

3.5.4 门电机的选型 23

3.5.5 空气断路器的选型 23

3.5.6 交流接触器的选型 24

3.5.7 热继电器的选型 24

3.5.8 中间继电器的选型 24

3.5.9 熔断器的选型 25

第四章 并联电梯软件的设计 26

4.1 并联电梯程序的设计 26

4.1.1 并联电梯主程序流程图 26

4.1.2 单部电梯运行模块流程图 27

4.1.3 判断并联电梯远近模块流程图 29

4.2 系统的仿真 30

4.2.1 组态王简介 30

4.2.2 组态仿真 31

第五章 总结 40

参考文献 42

致谢 44

附录 45

第一章 绪论

1.1课题研究的背景

根据历史的考证，在公元前两千年我国古代劳动人民已经发展并且大规模使用桔槔和辘轳等一些靠人力来升降的器械。在春秋战国的时候有一种名叫“巢车”的升降机被广泛运用到当时的战场上，这种“巢车”有一个运输东西的箱子，通过人力来使其上升和下降^[1]。在国外，电梯的发展历史也很悠久。在1835年由于蒸汽机的出现，英国第一个出现了用蒸汽机来控制的升降机。到了1845年，首台液压升降机被汤姆逊发明，但是这个升降机功能有缺陷，危险程度高，无法载人。在1853年，奥的斯才真正创造了世界上第一个可以载人的升降机^[2]。

如今，由于科学技术的发展，房地产产业也开始不断的兴起，在我们生活中也可以发现许多电梯的身影，一般我们可以通过观察发现只要超过六层以上的住宅都有配有电梯。还有在一线二线的城市，高楼大厦基本上也会设有电梯。并且在各大一线城市都会有地铁，有了地铁必然有自动扶梯，还有各类大型超市都有自动扶梯，经过一系列演变，我们日常生活中的自动扶梯，自动人行道都属于电梯，它们都属于特种设备。所以电梯虽然小跟房地产比微不足道，但是它可是跟房地产紧密相连的。在我们生活中经常遇到这样的事，当一部电梯来了，大家都蜂拥而至，一呼而上，经常造成一系列不必要的事故，在这种情况下一些大型场所或者比较繁华的地段，那些高层建筑都会安装多部电梯供大家乘坐。

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