论文总字数：19031字

摘 要

随着丁业自动化的不断发展，玻璃取片机在玻璃生产线中的应用在不断扩展和深化，为玻璃工业自动化水平发挥了巨大的作用。取片机在玻璃生产企业推广后节省了大量的人力物力，把许多繁重而危险的工作用自动化机器来代替，可迅速、准确地堆放玻璃。

本文设计的玻璃取片机利用西门子PLC 200通过控制电磁阀与伺服电机的的运行来控制机械手上的吸盘抓取玻璃，使用伺服电机控制机械臂的前后方向的移动，使用电磁阀控制机械臂的左右转，伸缩，抓取。运用MCGS组态软件模拟玻璃取片机的运行，使得玻璃取片机的运行清晰可见，本文所设计的PLC程序运用STEP-7软件进行编写。通过玻璃取片机的运行，能够保证玻璃取片的顺利进行，提高玻璃取片的效率。

关键词：玻璃取片机，机械臂，组态，伺服电机

The Control System Design Of The Glass Taking Machine

Abstract

With the continuous development of small industrial automation, machine application of glass to take in the glass production line continues to expand and deepen the level of automation for the glass industry has played a huge role. After taking a tablet machine glass production enterprises to promote saving a lot of manpower and resources, we put a lot of heavy and dangerous work instead of automated machines can be quickly and accurately stacked glass.

This design of glass to take advantage of Siemens PLC 200 machine by controlling the electromagnetic valve and servo motor to control the operation of the robot crawls glass suction cups, moving back and forth direction of the servo motor control arm using solenoid valve control arm turn around, stretch, crawl. MCGS configuration software using simulated machine run to take the glass, so the glass to take running machine is clearly visible, the designed PLC program using STEP-7 software to write. Run machine by taking the glass, we can improve the success rate of crawl glass so the glass stacking efficiency is improved.

Key words:Take glass machine;Mechanical arm;Configuration;Servo motor

目录

摘要 I

Abstract II

目录 III

第一章 绪论 1

1.1课题研究的意义 1

1.2玻璃取片机国内外现状 1

1.3本文主要研究内容 2

第二章 玻璃取片机的简介 5

2.1玻璃取片机的控制要求 5

2.2相关技术概括 6

2.2.1气动技术简介 6

2.2.2 PLC技术简介 6

2.2.3机械手技术简介 7

2.2.4传感器技术简介 7

第三章 系统结构及器件选型 9

3.1玻璃取片机的工作原理 9

3.2玻璃取片机的硬件结构 11

3.3取片机电路设计 16

第四章 玻璃取片机的PLC设计 17

4.1可编程控制器 17

4.1.1可编程控制器概述 17

4.1.2 PLC的特点 17

4.1.3 PLC的系统组成 17

4.2 PLC的选型 18

4.3软件设计 19

4.3.1 玻璃取片机的工作流程 19

4.3.2程序流程 19

4.3.3 I/O口分布 21

第五章 组态设计 22

5.1MCGS组态 22

5.1.1简介 22

5.1.2 MCGS嵌入版的主要特性和功能 22

5.2玻璃取片机组态 22

5.2.1设计玻璃取片机的控制画面 22

5.2.2实时数据与组态画面连接 23

5.3组态运行运行策略 25

5.3.1 MCGS脚本程序 26

5.3.2 运行策略设计 26

5.4动态画面结果 27

第六章 总结与展望 28

附录 组态动画脚本程序 29

参考文献 32

致 谢 34

第一章 绪论

1.1课题研究的意义

在经济发展的今天，工业自动化越发重要，自动化机器人在工厂中的各种优点，越来越多地被人们重视。自动化机器人依托于科技的发展，推广使用机器人能够提高生产的效率，还能降低成本。

随着经济的发展，玻璃的需求量越来越高，企业也是增加了多种玻璃品种，玻璃的规格，种类日益繁多。人工成本也越来越高，单纯的使用人工取片速度已经跟不上玻璃生产的需求，人工取片成本高，风险也大，容易导致玻璃的划伤，破损，玻璃也容易伤人，所以，玻璃取片机越来越值得去推广。

1.2玻璃取片机国内外现状

自二十世纪六十年代机械手出现，到二十一世纪的今天为止，科技的不断进步，机械手也得到了大大的进步。机械手的发展过程分为三个阶段，刚开始的机械手收采用的是程序来控制，程序来控制点位，进而能够控制机械手，但是这种机械手有缺点，其并没有任何反馈装置，对于外界多变的环境，机械手无法做出相应的反应，到目前为止，点位控制的机械手还是占主要。第二阶段的机械手有了进步，机械手上具有反馈装置，主体依然是基于程序的逻辑控制，因为加人了反馈的环节，所以机械手内置的运算模块能够对外界的变量做出一定的反应，这些对算法的要求比较高。第三段机械手是在第一代，第二代机械手的基础上发展而来，整体考虑了之前机械手的利弊，能够更加智能化，外界环境的反馈信息是的这一代的机械手更加的精确。

目前机械手有了新的发展，出现了仿人型机械手，微型机械手和微操作系统

请支付后下载全文，论文总字数：19031字