论文总字数：14935字

摘 要

随着中国工业化进程的加快，经济的稳定发展，出现了许多的新兴产业。其中立体停车库就是其中快速发展的一个行业。工业化的进程中也会出现很多的问题，其中就比如城市的交通问题，而自动立体车库的发展可以有效的缓解城市空间不够用的情况。这样起到了改善交通的问题，充分的利用好了每一寸土地的面积，对改善城市居民的生活有着非常积极的影响。本文中的自动立体车库系统是基于PLC设计的，并结合了计算机用来模拟停车场的停车监控。通过使用按钮或者对组态的控制可以模拟完成存取车辆的这一过程。这样的设计，对于存取车来说十分的方便，而且操作也比较简单。在控制器部分，本设计采用的是交流接触器的传统连接方法，这使得连接电路安全可靠。本设计的设计模块可以进行分组模块的方式，思路清晰，各个模块间安装使用方便。而且在设备维护的方面也有着相当的优点，同时造价低也是其中的一大亮点。

关键词：自动控制；立体停车场；垂直循环式；PLC；

Abstract

With the acceleration of China"s industrialization and the steady development of its economy, many new industries have emerged. Three-dimensional parking garage is one of the rapid development of an industry. In the process of industrialization, there will be many problems, such as urban traffic problems, and the development of automatic three-dimensional garage can effectively alleviate the shortage of urban space. In this way, the traffic is improved, and every inch of land is fully utilized, which has a very positive impact on improving the life of urban residents. The automatic stereo garage system in this paper is based on PLC design, and combined with the computer used to simulate the parking monitoring of the parking lot. Access to the vehicle can be simulated using buttons or configuration controls. Such a design, access to the car is very convenient, but also relatively simple operation. In the controller part, this design USES the traditional connection method of ac contactor, which makes the connection circuit safe and reliable.

Keywords: automatic control； three-dimensional parking,；vertical circulation,；PLC；

目录

摘 要 I

Abstract II

目录 III

第一章 绪论 1

1.1 课题的研究 1

1.2国内外有关课题的研究动态 1

第二章 升降横移式立体车库的机械设计部分 2

2.1 立体车库的分类及其特点 2

2.2 升降横移式立体车库的工作原理 3

2.3 升降横移式立体车库的结构 3

2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 3

2.3.2 升降横移式立体车库的结构示意 6

2.4 升降横移式立体车库中的安全防护装置 7

第三章 立体车库电气控制系统设计 8

3.1 电气控制系统整体设计 8

3.2 电气系统关键部分设计 9

3.2.1 PLC接线设计 9

3.3 PLC控制程序设计 11

3.3.1 PLC的I∕O资源配置 13

3.4 电气安全装置 14

第四章 升降横移式立体车库监控系统的设计 15

4.1 立体车库自动化控制系统 15

4.1 组态王6.53的组态 16

第五章 结论 19

参考文献 20

谢辞 21

附录 22

第一章 绪论

1.1 课题的研究

如今最关心的不是如何买车，而是如何停车，由于现在停车困难，立体机械停车行业迎来了非常大的市场。随着中国经济的快速发展，这就使得商机越来越多的出现在停车的行业中，商机越多这就导致了竞争在这个行业中也是十分激烈，由于这样的良性竞争关系，我国的立体机械停车行业的发展越来越好，并进入了稳定的发展阶段之中。

因为我们的城市空间是一定的，和地下车库比较起来，立体车库占地的面积较小，并且能够停放各类型的车辆。立体车库的外观和建筑无异，商场、宾馆、办公楼、旅游区等地点为最佳地点。

城市的空间虽说是一定的，但是人类科技的发展是无穷尽的。立体停车的快速发展，在很大的程度就是可以帮助因科技发展而导致空间越来越少的这个棘手的问题，也就是相当于帮助我们解决了令人头疼的停车问题。

对于立体车库产业来说，虽然未来的市场前景将会很好，不过对于车库的要求来说，应该会向两个不同的方向发展：第一个方向用低价的优势来占领市场；另一个方向是用技术与性能占领市场，这便体现了技术会不断提高，使产品更加快捷，便利。随着我国经济快速的发展，城市规划的日益完备，立体机械停车设备的技术会有一个更加美好的明天。

1.2国内外有关课题的研究动态

由于各国的经济发展水平各不相同，人口密集度不同，可用的空间也就存在着很大的差别。因此，自动立体停车的系统在各国的发展水平也有着很大的差距。发达国家的自动立体停车系统发展的水平比发展中国家好上许多，这其中又属德国的自动立体停车技术的技术是最好的。H型、U型、V型这几种形式的在多层平面式的立体停车库中发展水平很高。在日本，自动立体停车系统的使用又是最为广泛的，由于日本平原面积小、山多坡多的地形因素，早在83年的时候，日本就已经使用了容量可以容纳达到数百辆汽车的自动立体停车系统了。并且，在之后东京举行的立体停车设备展览的盛会也是空前绝无的。

我国的机械式车库的研发起步不算太晚，从80年代的中期也开始了对自动立体停车系统的研究。到了90年代的时候，也从国外引进了有关机械式车库的生产相关的设备，在能完成设备生产的时候，就开始在北上广等发展较为快速的城市开始了使用。现如今，我国的自动立体停车系统的使用快速发展，有关的生产设备的工厂也在快速增长，这使得行业的规范标准也变得越来越重要，近几年我国的行业标准规范已经出台，这对行业的发展是及其有利的，因为我国的国际竞争力也有所提高，可以向外出口相关的部分设备了。立体车库产业具有很强的综合性，其规划建设包括了各个领域，为我国的人才就业也提供了很多岗位，需要多种专业的人才进行设计，这样才能让国外技术与我国技术相结合，开发出既注意安全，又节约经济成本，还高效、并且节能、省地的作品，更好的冲击国内外的市场。

第二章 升降横移式立体车库的机械设计部分

2.1 立体车库的分类及其特点

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