论文总字数：14563字

摘 要

伴随着互联网新时代的脚步，全球的科学和技术水平得到了进一步巨大发展，建筑物的高度一次又一次的被打破。随之而来的，便是楼层高度的增加使代步工具——电梯的控制运行成为了一个极具挑战的问题。PLC控制系统、继电器控制系统和微机控制系统是目前电梯控制系统中最传统也是使用时间最长、效果最好、应用范围最广的。在这三者之中，PLC控制目前是最符合当下复杂大环境中，能够长久使用、免疫干扰、同时又便于更换和维修的一种，故而普及范围越来越广，也愈加成为研究的最佳方向。本篇文章主要的内容便是基于组态软件及PLC的半实物仿真控制系统设计，实现对四层电梯的系统控制。通过PLC编写梯形图后与模拟四层电梯组态界面联调进行仿真，来验证PLC对系统运行的控制。然而个人的能力始终是有限的，我也时常觉得力有不逮，故而设计中存在的错误和不足，还希望各位老师能够加以指点。

关键词：组态；PLC；四层电梯

Design of hardware in the loop simulation control system based on configuration software and PLC

Abstract

With the pace of the new age of the Internet, the level of science and technology in the world has been further developed, and the height of buildings has been broken again and again.which is a walking tool, has become a very challenging problem. which is the longest time, the best effect and the wide application range. Among the three, PLC control is the most suitable for the present complex environment. It can be used for a long time, immune interference, and easy to replace and repair. Therefore, the universal scope is becoming more and more widely, and it has become the best direction of the research. The PLC control system has become the most popular control system in the elevator control system because of its high reliability, easy maintenance and strong anti-interference. At present, it is also widely used in the technical transformation of traditional relay control system. This article introduces the hardware in the loop simulation control system design based on configuration software and PLC, and realizes the system control of the four elevator. Through PLC programming and four tier elevator configuration interface simulation, to verify the PLC control of the system operation. Thank you for your great support and help from Mr. Chen Lilai and many students in this design process. Because of my limited level, there are unavoidable mistakes and mistakes in this design. I urge your teachers to criticize and correct them.

Keywords: Configuration；PLC；Four level elevator

目录

摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1选题的背景及意义 1

1.2国内外发展现状 2

1.3半实物仿真的应用与意义 3

第二章 总体设计方案 4

2.1设计要求 4

2.2方案确定 4

2.3课题研究的内容 5

第三章 电梯概述 6

3.1电梯的基本结构 6

3.2 电梯的工作原理 7

第四章 PLC选型与程序编写 12

4.1 PLC简介 12

4.2 CPU的选型与I/O分配表 12

4.3梯形图的编写 14

第五章 组态王简介与界面设计 23

5.1 软件概述 23

5.2 设计监控画面并调试 25

5.3 程序命令语言 29

第六章 结论 31

致谢 32

参考文献 33

第一章 绪论

1.1选题的背景及意义

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，用于多层建筑乘人或载运货物。^[1]现如今，电梯作为一种主要运输工具服务于建筑物内，就像其他的交通工具例如公交车一样服务于城市各条道路。它已经成为我们日常生活中最司空见惯的了。在我国的任何一个大、中、小城市中，电梯都在被极其普遍且高强度的应用着。在大商场、地铁站、酒店等大型场所，电梯的身影随处可见，各色各样的电梯大大的促进了人群的流动性，由此而带来了巨大的经济效益。假如一座巨型商场的所有电梯都坏了，那就相当于商场提前关门了。电梯在给人们的日常生活带来了巨大便利的同时，也成为了当下我国加速经济发展，提高人民生活幸福感最有力的保障。电梯部分截图如下，图1.1为电梯外部部分截图，图1.2为电梯内部部分截图。

图1.1电梯外部部分截图

图1.2电梯内部部分截图

作为高层建筑中唯一的交通方式，电梯始终都被看作是重中之重。电梯的运行方式与众不同，它是做垂直运动的。正所谓横看成岭侧成峰，这只不过是看待问题的角度不同而已。作为一种特殊的交通设备，虽然它的工作模式老旧，但是它快速的缩短了地表与高层建筑物顶端的距离，为人们节省了大量的宝贵时间。作为当下最普遍的电梯控制模式，和接触器、单片机相比， PLC（可编程逻辑控制器）无疑是在三者中最优越的选择。它的优点主要是提高了电梯的工作性能，延长了使用寿命和保障了使用过程中的安全性。

1.2国内外发展现状

在1853的世界博览会上，美国人奥的斯首次在世人面前隆重地展示了他最新的成果--“电梯”。在之后的几十年中，它悄无声息的消失在人们的视野中。然而直到1889年12月，第一架真正意义上的现代电梯才被美国奥的斯电梯公司制造出来，它以电动机为动力源，带动卷筒上的钢丝绳，一边的对重下降，另一边的轿厢上升。这才具备了当代电梯的雏形。

国外的电梯市场相比国内而言，兴起和发展的时间要早得多。目前，在全世界所有的知名电梯生产制造商中，主要有美国奥的斯、德国蒂森、日本三菱等。作为全球家喻户晓的品牌，他们的产品霸占着全球各地的市场。

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