论文总字数：12224字

摘 要

随着科技的不断发展和技术的不断完善，致使自动门在人们的生活中得到了广泛的应用。由于PLC构成综合应用型系统具有体积小、可靠、误差小、控制精度高、组装维修方便、程序便于发现错误和修改等优点，使得自动门控制系统中常常以PLC作为主控器。

本文根据PLC自动门控制系统展开研究，根据自动门的控制装置要求，设计了对应的梯形图文件，实现了自动门由密码控制切换、检测到开启、计时等待、关闭的全过程。其主要工作原理是通过传感器检测到是否有人靠近来产生脉冲信号传送给PLC,PLC对此脉冲信号进行处理来控制自动门的开启与关闭。

关键词；PLC；自动门；MCGS；控制系统

Based on The Research of PLC Automatic Control System

Abstract

With the continuous development of science and technology and the continuous improvement of technology, resulting in automatic doors in people"s lives has been widely used. Because PLC is composed of integrated application system, it has the advantages of small size, reliability, small error, high control precision, convenient assembly and repair, easy to find errors and modifications, and makes the automatic gate control system often use PLC as the master.
According to the automatic control system of the automatic door control system, the corresponding ladder file is designed according to the requirements of the control device of the automatic door. The automatic door is switched by the password control, and the whole process of opening, waiting and closing is detected. The main working principle is through the sensor to detect whether someone is close to generate a pulse signal to the PLC, PLC to deal with this pulse signal to control the automatic door opening and closing.

Keywords: PLC; Automatic Door; MCGS; Control System

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪 论 1

1.1 研究背景 1

1.2 本课题设计的目的及意义 1

1.2.1 课题研究的目 1

1.2.2 课题研究的意义 1

1.3 课题研究的内容 2

1.4 系统设计难点和解决主要难点 2

1.4.1 系统设计难点 2

1.4.2 解决主要难点 2

第二章 系统的方案设计与论证 3

2.1 项目的原理 3

2.2 本设计自动门控制要求 3

2.3 系统方案的论证 3

第三章 系统硬件设计 5

3.1 自动门的各组成部件工作原理 5

3.2 限位开关 5

3.3 光电开传感器 6

3.4 无刷直流电动机 6

3.5 PLC的选择 6

第四章 系统的软件设计 8

4.1 控制系统流程设计 8

4.2 MCGS组态控制设计 9

4.2.1 自动门组态控制对象分析 9

4.2.2 自动门组态控制变量 9

4.3 PLC梯形图的设计 12

4.3.1 LAD编程语言 12

4.3.3 梯形图 13

第五章 结束语 14

致 谢 16

参考文献(References） 17

附 录 18

第一章 绪 论

1.1 研究背景

步入21世纪以来，经济不断提升以及市场供不应求的需求，因此我们需要对生产动力进行变化，其中自动化技术的快速发展大大提高了人们生活水平，为人们的生活的各个方面带了许多不可或缺的便利。其中运用自动化技术制造的自动门在人们生活中的出现变得更加频繁。

在20世纪中期，自动门诞生了，但对于当时来说人们只是将其用来防火和为了开门便捷，真正的到大规模生产是在八十年代之后，随着科技的不断发展和技术的不断改善，到如今自动门的技术变得日益成熟，出现了许多功能多样、种类繁多，做工精美，安全稳定自动门。^[1]

关于自动门，首先作为一个门体其本身应牢固、密封、安全。然后就是其功能，作为自动门它应当具有自动开关门的功能，其具有两个优点，分别是对外部进行分隔与方便人们的通过。最后是其外观，在保障质量的基础上精美的外观常常可以让人们赏心悦目。

自动门在欧美等国家技术已经发展相对成熟，其规模比较大，功能、样式、总类多。但在我国，自动门的发展相对落后，对于中国来说，我国的自动门发展是令人堪忧的，技术相对不成熟，总类也不是很齐全，再由于国外自动门产品质量好，在中国市场上占比重大，加大了市场竞争，加上国内自动门生产成本高，耗时时间长，规模又小，市场利润少导致了国内自动门发展前景不是很乐观。因此，设计出价格便宜、质量又好而且功能又多的自动门这一理念显得尤为突出。^[2]

1.2 本课题设计的目的及意义

1.2.1 课题研究的目

在大型超市、银行、医院、宾馆等出入口，人流量十分巨大，如果运用传统的手动门，通行时需要有人去手动开门和关门，这不仅浪费人们的时间而且常常会造成人员堵塞，影响通行，特别是医院和超市，医院门口堵塞可能会影响病人的及时抢救，超市客流量大，堵塞常常会引发踩踏事件留下安全隐患。此时自动门应运而生，有了自动门后，当有人靠近要通过时自动开门，通过后自动关门，省去了人们开关门的时间，同时也解决了通行堵塞问题，加快了人员流通。在国家机关等一下需要安全保障的地方，在自动门上常常设计了密码功能，只有密码正确了才可以通行，防止外来无关人员的随意进出，解决了许多的安全问题。

1.2.2 课题研究的意义

在人员流通方面，在一些客流量较大的出口，自动门的产生是人们的福音，它完美解决了人们手动开关门的各种麻烦，节约时间，使人们能更快的通过出口，这样就不容易发生发生挤压、踩踏事件，这对解决人员安全快速通行有这实际意义。

在安全方面，自动门上的消防紧急按键，在发生火灾等安全事故时，自动门常开，使人们能够更快的逃离危险，不用担心门关后开门浪费时间，造成堵塞，影响消防疏散。同时密码门在一些需要安全保障的场所，可以做到就不影响相关人员的进出，同时防止了外来无关人员的进出，保障了安全。因此自动门在安全保障方面具有实际意义。

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