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摘 要

随着现代科学技术的发展，科技的日新月异我们的生活也变得十分的方便与迅速，特别是计算机网络，不仅仅在生活上、在工作和学习中我们都能体会到计算机网络在我们日常生活里扮演了非常重要的角色。比如浴室的湿度控制开关，当浴室中的湿度超过一定范围的时候，风扇系统就会启动；再比如火电站的烧煤发电的工作室中，工作环境下的温度超过预警范围之后，火警报警系统也会启动。从20世纪到二战结束之后，虽然传统的控制技术系统取得了突飞猛进的发展，但已经不能满足当代社会的需要。如人工控制这种灵敏差，价格高的落后系统已经不适应现代社会的要求，即使是后来发展的程序控制系统其独立性、安全性和灵敏性都不能满足现代化大规模生产需要。因此我们在这里来介绍一种新型的控制系统，它是基于集卡这种可以获取数字信号并加以保存的外端设备为基础，并通过计算机网络加以传输和控制。它主要用于家庭小型电器工作或者工业化生产过程当中。这次主要来介绍其控制端，也就是整个控制系统的由来，PID控制系统相比传统控制系统，具有其不具备的优点。列如更高的独立性，而且不易受外部环境的影响，具有更高的精确度，在微小时间单位中也能体现出信号的变化，从而达到精准性的控制，也更适用于大规模的廉价生产，避免了高昂的人工费用，体现了其作为元件的经济性。所以我们可以看出，PID控制系统与传统控制系统相比，不仅有更好的工作优势，并且具有更好的应用前景和广阔的范围。

关键词：计算机网络;直流电机;PID转速位置控制;控制端

Abstract

With the development of modern science and technology, the rapid development of science and technology of our lives has become very convenient and rapid, especially the computer network, not only in life, in the work and study we can understand the computer network in our daily life Played a very important role. Such as the bathroom humidity control switch, the fan system will start; and then such as thermal power plant coal-fired power generation studio, the working environment temperature exceeds the warning range, the fire alarm system Will also start. From the 20th century to the end of World War II, although the traditional control technology system has made rapid development, but has been unable to meet the needs of contemporary society. It is mainly used for small household electrical appliances or industrial production process. Its control object is the DC motor, t through the initialization settings, integral settings, differential settings, the input pulse signal into our control signal, and then control the DC motor. This time to introduce its control side, with its not have the advantages. Such as higher independence, and less susceptible to the external environment, with higher accuracy, in the tiny unit of time can also reflect the signal changes, so as to achieve precise control, but also more suitable for large-scale Cheap production, to avoid the high labor costs, reflecting its economy as a component. So we can see that PID control system compared with the traditional control system, not only have better work advantages, and has a better application prospects and a wide range.

Key words: Computer network; DC motor,;PID speed position control,;control terminal

目 录

摘 要 Ⅰ

abstract Ⅱ

第一章 绪论 1

1.1 引言 1

1.2网络的基本层及功能概述 2

1.3 电机位置控制的特点 2

1.4 电机控制平台及数据采集卡(实验平台简介) 5

1.4.1 PCI总线多功能卡简介 7

第二章 控制端平台的建立及网络编程 9

2.1 系统平台的概述 9

2.2 框图简介 10

2.3 网络编程原理 10

2.4 流程图简介 11

2.5 控制端客户端模式 13

2.6 参数传递字的使用方法 13

第三章 网络电机位置控制系统的实现 14

3.1电机系统的建模 14

3.2位置控制的基本原理 15

3.3方案选择 20

3.4方案实现 此次的控制方案 20

3.4.1 网络部分 24

3.4.2 PID控制部分 28

第五章 总结 32

致谢 33

参考文献 34

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