论文总字数：16155字

摘 要

自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，由于PLC极高的稳定性和对于环境较强的适应能力，使得PLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。自动门系统中对平移门的控制是最为重要的环节。本课题实现的是对自动门的控制系统的实际应用，设计分为硬件电路设计和软件设计。以S7-200 PLC为核心，实现手动控制和自动控制相结合的控制方式，实现一方面，在商场等人流量较多的高档场所可以自动关门和开门。本系统由PLC系统，通过按键配合PLC控制器来对平移门进行设置，再引入电机作为驱动装置，推动传动装置（齿轮）开门。

最终实现自动门的手动模式和自动模式，达到自动门系统的控制要求。

关键词： 设计 自动门 控制 可编程控制器

Design of automatic door control system based on PLC

Abstract

Automatic door has been widely used in people"s daily life, because of the high stability of PLC and the ability to adapt to the environment, the application of PLC in automatic door control device is also increasingly widespread. The control of the door is the most important part in the automatic door system. In this paper, the practical application of the automatic door control system is realized. The design is divided into hardware circuit design and software design. S7-200 PLC as the core, to achieve a combination of manual control and automatic control of the control mode, on the one hand, in the shopping malls and other places where more traffic can automatically close the door and open the door. The system by the PLC system, through the key with the PLC controller to set the translation door, and then introduce the motor as a driving device to drive the transmission (gear) to open the door.

Finally, the automatic mode and automatic mode of the automatic door can be realized.

Keywords: design Automatic door control PLC

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1 选题背景与意义 1

1.2 自动门国内外发展现状 1

1.3 课题关键问题及难点 2

第二章 基于PLC的自动门系统的设计方案 3

2.1自动门的设计方案 3

2.2 自动门的功能需求分析 4

2.3系统设计的基本步骤 4

2.4 自动门技术参数的确定 5

2.5自动门控制系统构成 5

2.5.1 PLC的基本功能 6

2.5.2 PLC的特点 6

第三章 基于PLC的自动门控制系统的硬件设计 8

3.1 可编程控制器的选型 8

3.2 电机的选型 9

3.3 传感器的选型 9

3.4 行程开关(限位开关）的工作原理 10

3.5 传动装置 10

第四章 基于PLC的自动门控制系统的软件设计 12

4.1 系统I/O分配表 12

4.2 系统外围接线图 12

4.3 控制系统流程设计 13

4.4控制系统功能图设计 14

4.5 梯形图的设计 14

4.5.1设计梯形图的基本方法和步骤 14

4.5.2本次课题所使用的梯形图程序 14

第五章 基于PLC的自动门控制系统的调试结果 21

5.1 工作过程的分析 21

5.2 系统调试 21

5.2.1 梯形图程序的下载 21

5.2.2 运行程序 21

5.2.3 调试过程中遇到的问题 22

5.3 系统运行 22

第六章 总结与展望 25

6.1总结 25

6.2展望 25

致谢 26

参考文献（References） 27

第一章 绪论

1.1 选题背景与意义

在日常生活中自动门的普及化已经达到了很高的程度，既然如此，那人们对自动门的运行性能和安全性等方面的要求也自然与日俱增。本论文是基于PLC控制的自动门系统设计，基于自动门的装置需求，实现了它的的软硬件部分，完成了其感应测到开门、读秒等待、关门的整个过程。包括了手动模式和自动模式这些功能和分阶段控制以及带有防夹等安全性能。

PLC拥有极高的可靠性，以及抗扰动功能、功能健全、实用可靠、工作强度弱、便于修理、便于创新、体积小、重量轻且耗能低等优点。现今，PLC于重工业，石化，冶金，车辆制造、轻工业这些方面的实践都收到了很高的成果。所以，基于PLC控制的系统具备极强的实用动能，便于修理等特点。

1.2 自动门国内外发展现状

自二十世纪以来，自动门逐渐在资本主义市场上得到施行。二十年代后期美国大型商场诞生，受此影响，自动门从此用于现实中来，这一类的世界最好的品牌多玛于二十世纪四十年代研究出来新型空气型的自动门，新建大楼的正门也首次运用自动门了。二十世纪六十年代以后，电气型自动门首次投入生产，后来城市逐渐发展，自动门各种类型的创新每年都在增加。一开始，大楼的民用电操控电机转速比较困难，必须用油压等方式操控电机转速，存在一个问题，就是能量利用率弱。事实上，随着自动门技术的发展,现在自动门技术已经相当高，自动门的类型慢慢都变成了电气式自动门。

不同的地方所选择的类型不一样，可概括为自动旋转门、平移门、弧形门、折叠门等。这些多种多样的里弧形门施用率低，旋转门材料运用较多，设计必须非常高档所以价格较高，通常在一些非常正式或者高级的场所运用，较为普通的平移型玻璃门使用率是最高的，大家通常所说的自动感应门就是指较为普通的平移门，现在商场中用的自动门通常都是使用率最高的从两边打开的平移门，平移门优势体现在它的组成比较简洁适合现实中使用，后期也便于修理。

在国外，1990年以后，自动化逐渐发展，并取得了非常可观的成果，而自动化的典型代表，就是非常便于实现的自动门。在现在人们生活中自动门这一项技术用于商场中可以为我们有效的防止空调的热气或冷气浪费，即省电又提高了商场环境，而且还可以减少门外的灰尘吹进商场内，并且可以这些场合看起来非常的高大上，所以自动门在人们的日常生活中应用非常广泛。

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