论文总字数：19405字

摘 要

本课题的核心在于小型步进电机仿真及驱动电路的设计与实现。步进电机仿真由一块GAL芯片和8个LED灯组成圆环实现。其中GAL16V8的四个输入端分别接A、B、C、D四相驱动，八个输出端接LED灯实现四相八拍的逻辑功能。通过输出与输入的逻辑关系来控制LED灯的亮灭（即模拟小型步进电机的工况）。电机驱动部分由7407TTLOC门，TIP122达林顿驱动管、二极管以及电阻电容等器件组成。同时，小型步进电机仿真因可以完全脱离实际电机对象，在能满足步进电机实际工况的情况下，大大降低了设计与使用成本。因此在工科大学的教学实践环节与工科实践环节中得到了较为广泛运用。最后，在TPC-2003A微机实验箱上进行调试，利用八个LED亮灭模拟步进电机运行，实际结果表明模拟电机工作状况直观可行，驱动部分也能完成实际步进电机驱动与运转。

关键词：步进电机；GAL16V8;7407TTLOC门；TIP122

Imulation and small step motor drive circuit design and implementation

Abstract

This topic is at the heart of the simulation and small stepper motor drive circuit design and implementation. Stepper motor simulation by a GAL chip implementation and 8 leds embedded simulation implementation.

GAL16V8 of four (4) the input respectively for A, B, C, D four phase drive, eight output termination LED lights for four phase eight of logic function. Through the output to the input of logical relationship destroy to control the LED light (i.e., simulating the operation condition of the small stepper motor).Motor drive part by 7407 ttloc door, TIP122 darlington driving tubes, diodes and resistance capacitance devices. At the same time, small stepper motor simulation for completely divorced from reality, in can meet the stepper motor under the condition of actual working condition, greatly reducing the costs of design and use. So in the teaching of the university of engineering practice and got more widely used in engineering practice. Finally, in the TPC - 2003 - a debug on microcomputer experiment box, using destroy eight LED light simulation step motor running, intuitive feasibility results show that the simulated motor ,drive part also can do the actual stepping motor driver with operation.

Key words: stepper motor;GAL16V8;7407 ttloc door;TIP122

目录

摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1 论文研究的背景和意义 1

1.2 论文研究内容 1

第二章系统总体结构 2

2.1 设计思路 2

2.2 系统方案论证与比较 2

2.2.1 控制模块 2

2.2.2 驱动模块 2

第三章硬件设计 4

3.1 GAL16V8 4

3.1.1 特性 4

3.1.2 功能方块图 4

3.1.3 管脚结构图 5

3.1.4 GAL16V8Z指令信息 5

3.1.5 元器件编号描述 6

3.1.6 输出逻辑宏单元 7

3.1.7 OLMC编译支持 7

3.2 达林顿管电路结构 7

3.2.1 概述 7

3.2.2 达林顿管的电路连接 7

3.3 达林顿的特点与用途 7

3.3.1 达林顿管的性能特点 7

3.3.2 达林顿管主要用途 8

3.3 7407芯片 8

3.3.1 概述 8

3.3.2 工作条件、静态特性、最大最小工作条件 9

3.4 发光二极管 9

3.4.1 原理 9

3.4.2 特性 10

3.4.3 发展史和趋势 10

3.5 TPC-2003A微机实验箱 10

3.5.1 简介 10

3.5.2 TPC-2003A实验系统构成及特点 10

3.6 TPC-2003A实验系统硬件环境 10

3.6. 扩展实验台结构 10

第四章软件设计 12

4.1 Protel99SE 12

4.1.1概述 12

4.1.2 protel99SE源文本文件生成 12

4.1.3 CUPL文本文件直接生成 13

4.1.4 protel99SE中PLD源文本文件编译 14

4.1.5 编译器的设置 14

4.1.6 PLD源文件的编译 15

4.1.7 使用PLD库文件symbolslib编辑PLD原理生源文件 16

4.1.8 软件编程 16

4.1.9 使用方法及测量精度 16

4.1.10 检查仿真器波形 17

4.1.11 认识电路板 17

4.1.12 电路板设计的基本步骤 17

4.1.13 设置坐标参考点 18

4.1.14 常用编辑器之间关系 18

4.1.15 电路板选择类型的选择 18

4.2 Proteus 19

4.2.1 概述 19

4.3 TPC-2003A实验系统集成开发软件环境 19

4.3.1用户程序的编辑和编译 19

第五章实物及总结 21

5.1 实物调试 21

5.2 总结 23

致谢 24

参考文献 25

附录一 26

附录二 27

第一章 绪论

剩余内容已隐藏，请支付后下载全文，论文总字数：19405字