论文总字数：18799字

摘 要

现代工业生产中交流电动机的使用无处不在，交流电动机以其高可靠性在工业设备中占据重要地位、将逐步完全取代可靠性较差的直流电动机。因此交流电动机的控制将成为电机控制的主流。工业设备中常用工业控制计算机结合电力电子驱动设备实现各类控制任务，单片机可用作控制计算机，以低成本为特色，可用于交流电机的控制。本设计即采用单片机装置实现三相交流异步电动机的基本运行控制。

课题单片机选用飞利浦P89V51RD2，通过方案设计、硬件软件设计等实现三相异步电动机的基本运行控制：启动、停止、可逆运行、变频调速控制等。

关键字：交流电机；P89V51RD2；单片机

Design of The Control System of AC motor

Abstract

The use of ac motor is ubiquitous in modern industrial production, ac motor, with its high reliability has an important role in the industrial equipment, will gradually replace the poor reliability of the dc motor. Therefore, ac motor control will become the mainstream of motor control. Industrial control computer is commonly used in industrial equipment combined with the power electronic equipment to realize all kinds of control tasks, MCU can be used as a control computer, which are characterized by low cost, can be used for the control of ac motor. This design USES the single chip microcomputer device realize the basic operation of three-phase ac asynchronous motor control.

Topic choose philips P89V51RD2 MCU, through project design, hardware and software design of the elementary operation of three-phase asynchronous motor control: start, stop, reversible operation,frequency control of motor speed control, etc.

Key Words: AC motor; P89V51RD2; Single chip microcomputer

目 录

摘 要 3

Abstract 4

目 录 4

第一章 引 言 6

1.1 课题研究的目的和意义 6

1.2 国内外研究概况 6

1.3 交流电机的发展现状和趋势 6

1.4设计方案 7

1.5文本工作和项目分工 7

1.5.1 主要章节的介绍 7

1.5.2 项目分工 8

第二章 系统硬件设计 9

2.1交流电机模块 9

2.1.1交流电机的定义 9

2.1.2交流电机的组成 9

2.1.3交流电机的特点 9

2.2控制芯片模块 9

2.2.1 单片机的简介 9

2.2.2 单片机的发展趋势 10

2.2.3单片机的参数指标 11

2.2.4单片机的各引脚说明 12

2.3电机驱动模块 12

2.4电机测速模块 13

2.5按键模块 14

第三章 系统软件设计 15

3.1 系统描述 15

3.2 程序设计 16

3.2.1中断服务系统总图 19

第四章 系统软件编程环境与调试 21

4.1 Keil简介 21

4.2新建KEIL工程 22

4.3程序下载 26

第五章 系统软硬件调试 29

5.1 PCB制作与打烊 29

5.2系统软硬件联调 30

第六章 总结 33

致 谢 34

参考文献（References） 35

附录 36

第一章 引 言

1.1 课题研究的目的和意义

产业自动化的不断成长，在如今社会和金钱时代中，目前我们生活中，学习中，方方面面都离不开电机，可以这么说，电机现在就是我们的血液，是我们生活中一定不能缺少的部分，离开它，整个庞大的人类社会将无法运行。比如，我们的汽车行业，还有我们日常使用的家用电器都离不开它的加入。但是我们不可否认的是，直流电机现在在整个国际市场上是普遍的价格昂贵，维护的成本也是极大地高，工作效率低下。正是因为这些不可突破的缺陷，导致了直流电机越来越被这个社会淘汰，现在的新的工程或者项目，我们都采取了交流电机作为传动，只有少数的早年投入使用的项目外。

如今，我们的交流电机系统变的非常强大高端，逐渐取代了之前所投入使用的直流电机，变为了最为常用的主流电机。这里，我们要着重的介绍一下交流电机与直流电机的区别，首先呢，交流电机没有换向器，所以它结构变得简单，制造也非常方便，容易速度高，电压大，电流大。还有一点是，它的功率的涵盖范畴是非常的大。如果按照交流电机的功用来划分的话，我们可以分为交流电动机，交流发电机和同步调相机三大类。

如今交流电机的攻势势不可挡，有种要取代直流电机的架势，这种状况其实也是要得力于变频器的普及，应用于各种交流电机调速，才使得交流电机的应用得以遍及。所以交流电机的研究在工业上面变得尤为重要。精准度高容易控制的交流电机的需求量跟着电脑科技的不断成长突飞猛进，研究与制造可控交流电机将变得尤为重要和意义非凡。

1.2 国内外研究概况

最先出来的交流电机是美国发明的。最早在20世纪六七十年代就有了，当时的交流电机组要用在纺织、交通、船厂等大型工业技术中。之后在清末洋务运动至明国初期期间逐步传人到中国，主要集中到沿海发达地区。直到解放前的江苏、上海、浙江等地区引进外国交流电机用于手工艺制造等行业。现在，交流电机已被广泛地应用到各行各业，如一些工业设备，工业生产设备，采矿，运输，航空，军事等。

当前国际在高功率工业设备驱动程序，基本上采用了高扭矩电机。因为对比驱动电路的功用、噪音、加速度、惯量、速度和最大扭矩比，价格将是非常的便宜。所以相对而言，采取交流电机的加电动机编码器将变得更加实用化和成本低。目前有部分高端的应用，比如空心转子电机和交流电机。国际上用很多当今的技术措施将变频器作为交流电机的驱动，除在前面提到的旋转编码器，又有不少大型企业选用单片机编码带配合交流电动机，实现单片机对交流电机的精确控制。

剩余内容已隐藏，请支付后下载全文，论文总字数：18799字