不确定时滞奇异摄动系统是一类具有复杂动力学行为的系统，其特点是同时包含奇异摄动参数、时滞因素和外部扰动。

这类系统广泛存在于航空航天、电力系统、化工过程等领域，对其进行鲁棒控制器的设计，以保证系统在各种不确定因素下仍能保持稳定性和期望的动态性能，具有重要的理论意义和实际应用价值。

本文首先介绍了不确定时滞奇异摄动系统、鲁棒控制等相关概念，并对该领域的研究现状进行综述。

然后，重点阐述了基于奇异摄动法和线性矩阵不等式(LMI)方法的控制器设计方法，并分析了不同方法的优缺点。

最后，对该研究方向的未来发展趋势进行了展望。

关键词：不确定系统；时滞系统；奇异摄动系统；鲁棒控制；线性矩阵不等式

#1.1相关概念
奇异摄动系统:奇异摄动系统是指系统状态方程中包含了小参数的系统。

当小参数趋近于零时，系统部分动态会变得非常快，而另一部分动态则相对较慢，呈现出“快、慢”两种时间尺度，这种系统被称为奇异摄动系统。

时滞系统:时滞系统是指系统的状态不仅取决于当前时刻的输入，还与过去某个时刻的状态或输入有关。

时滞现象广泛存在于实际工程系统中，例如网络控制系统、化工过程控制等。