1.直接转矩控制研究：

直接转矩控制简称DTC(Direct Torque Control)是在20世纪80年代中期继矢量控制技术之后发展起来的一种高性能异步电动机变频调速技术。1977年美国学者A.B.Plunkett在IEEE杂志上首先提出了直接转矩控制理论，1985年由德国鲁尔大学Depenbrock教授和日本Tankahashi分别取得了直接转矩控制在应用上的成功，接着在1987年又把直接转矩控制推广到弱磁调速范围。其控制思路是把电机与逆变器看作一个整体，采用空间电压矢量分析方法在定子坐标系上进行磁通、转矩计算，通过磁通跟踪型PWM逆变器的开关状态直接控制转矩。因此，无须对定子电流进行解耦，免去了矢量变换的复杂计算，控制结构简单，转矩响应迅速，动静态特性优良，是一种具有高静动态性能的交流调速方法，直接转矩控制完成了交流调速的又一次飞跃。目前受到广泛的关注，并得到迅速的发展。

在交流调速系统中，为了提高系统的控制性能，速度的闭环控制环节是必不可少的。实现速度闭环，需要检测电机转速。目前的交流调速系统中，速度反馈量的检测多是采用光电脉冲编码器或测速发电机。但是高精度的速度传感器价格比较贵，明显增加整个控制系统的成本;同时速度传感器的安装存在同心度的问题，使速度传感器成为系统的故障源，降低了系统的机械可靠性，在某种程度上破坏鼠笼型异步电机简单、牢固以及可靠等特征，限制了交流调速系统的应用范围;另外，速度传感器如光电脉冲编码器，对环境的适应能力不强，不利于在高温、低温、振荡和易燃易爆的场合中使用。因此如何在直接转矩控制系统中实现无速度传感器技术是一种必然的趋势，也是目前交流传动的一大热点。

2.无速度传感器技术的国内外研究现状

1975年A.Abbolldanti等人推导出基于稳态方程的转差频率估算法，在无速度传感器控制系统领域作了首次尝试，调速比达10:1，但动态性能和精度难以保证。众多的研究者提出了多种方法来估计转速，如直接计算法、MARS、PI自适应法、神经元网络法、Kalman滤波方法、自适应速度观测法、FFT方法等等，也提出了很多办法解决无速度传感器控制中的问题。大多数方法降低了调速系统的性能，主要困难在于:大多数方法需要一个理想的积分器，它对参数变化非常敏感，尤其是定子电阻和转子电阻等参数，低速时，这些因素对系统性能影响更严重。无速度传感器控制依然是个难题，各国的相关研究机构都在继续展开深入的研究。

3.总结

纵观上述学者对感应电机无速度传感器直接转矩控制方法研究，本文拟采用传统查表方式的直接转矩控制与滑差频率为基础的转速估计方法来实现感应电机无速度传感器直接转矩控制，此方法因为结构简单，响应速度快，能快速的得到估计的转速。

参考文献

[1]李永东. 交流电机数字控制系统[M]. 北京：机械工业出版社，2002.

[2]李夙. 异步电动机直接转矩控制[M]. 北京：机械工业出版社，1994.