虽然磁场定向矢量控制( FOC) 和直接转矩控制( DTC) 在交流电机变频器中得到越来越多的应用, 但通用变频器往往基于V / f 协调控制, 目前应用最广。众所周知, 当频率比较低时, 基于V/ f 控制的转速精度差、输出转矩小且脉动大,此外在某些频率段运行时还容易出现电流振荡现象, 这些影响了该类变频器的使用, 提高基于V/ f控制变频调速装置性能的研究具有实际意义。我们可以从定子电阻压降补偿、转差频率补偿和逆变器死区补偿方面研究了基于V/ f 控制的变频调速器的性能提高问题。

采用V/ f（恒压频比）控制的通用变频调速系统不依赖电机参数，具有简单、可靠、低成本等优点，在交流调速领域得到广泛的应用。但是受死区效应和定子电阻压降等因素的影响，传统的V/ f控制系统启动性能和低速带载能力较差，必须加以改进。

死区的存在将对电压、电流和转矩等各方面都产生影响，在低频运行时这种现象尤其明显。死区补偿能够提高系统的低速带载能力和系统稳定性。现有的死区补偿方法可以分为电压反馈补偿法和电流反馈补偿法两类。前者需要精密的电压检测装置，系统复杂，成本较高。电流反馈补偿方法是指根据相电流大于零和小于零的情况，对相应相电压做不同的补偿，如何确定相电流过零点是该方法的一个难点。

在低速时，定子电阻压降相对于变频器输出电压已经不能忽略，必须进行补偿，否则输出电压不够，会造成带载运行时电机步进或堵转。由于磁饱和现象的存在，如何准确对定子电阻压降进行补偿是一个难点。众多学者对定子电阻压降进行了深入研究，并提出了多种补偿方法，大致可分为两类：矢量补偿方法和标量补偿方法。前者补偿准确，但是计算复杂，实现困难；后者补偿方法简单，但是容易导致过补偿。

一个新颖的开环速度控制方法能够提供高的感应电动机输出转矩和近零稳态速度误差提出了任何频率。控制方案是基于流行的常数伏特每赫兹(V / f)方法使用低成本的开环电流传感器。只有定子电流测量是需要弥补两定子电阻下降,转差频率。该方案充分弥补了当前电阻(IR)电压下降矢量地修改定子电压和保持巨大的定子磁链定向常数,无论频率变化或负载。小说转差频率补偿,基于非线性矩估计,同时还介绍了。该方法减少了稳态速度误差到几乎为零。它也表明一个线性矩逼近是一个特例的非线性估计,它会导致大的速度超过额定负载误差。结果表明,利用该方法可以准确、速度控制下来,至少1.2赫兹和负载扭矩超过150%的额定值。因为只有机参数要求,定子电阻,是在启动时自动测量,使用相同的脉冲宽度调制电压型三电平逆变器没有额外的硬件,拟议中的驱动也展现自我调试能力。