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机器人自动取件刮飞边控制装置文献综述

 2020-03-26 14:49:54  

文 献 综 述

随着经济的高速增长,汽车的社会拥有量不断增加,越来越多的人加入了购车行列,私家车的数量越来越大,汽车停车场的数量将随之增加,规模不断扩大,这给停车场的车辆管理系统(停车效率、停车安全)提出了新的挑战。汽车数量的剧增和停车场地的相对短缺,使得停车场的管理收费问题凸现。特别是大型超市的临时停车场管理收费更加困难。该停车收费系统操作简单,价格低廉,安装调试方便,很好地解决了临时停车场的管理和收费问题。

目前的停车场收费管理系统通常采用以下几种计费方式:

(1)摄像计费方式:在停车场出口和入口分别放置一台摄像机,通过出入口的摄像机摄下汽车车牌号码,送单片机或者电脑处理。再通过单片机计算停车时间和费用,并控制大门开启。该方案信息量太大,要求具有较大的存储容量。软件设计比较复杂,成本还很高。

(2)非接触IC卡自动计时停车收费方式:硬件组成上,发卡设备直接由上位机控制,所以无需键盘、LCD模块等硬件,出口设备包含入口设备和发卡设备所有的硬件,它们的设计只需在出口设备硬件基础上去掉相应模块,所以在后面的硬件设计介绍中以出口设备为代表三种设备的不同功能由软件编程实现,出口程序经过精简和简单的修改可得到入口设备程序,所以在软件设计中主要讨论了出口设备和发卡设备的程序流程。等待射频IC卡的请求、按键请求或串13通信请求。有任一种请求则进入相应处理程序,并且处理程序返回之前。屏蔽其它两种请求。IC卡请求,验证用户IC合法性,若为非法卡,则放弃IC卡请求,若为合法卡,从IC卡中获取当前时间和停车起始时间,计算出停车费用,从IC卡获取用户余额。若判断消费金额超过用户余额则蜂呜报警并在LCD中提示。否则将扣除消费金额并将余额写入IC卡中,最后将用户序列号和消费金额存储到系统,上位机根据存储器中用户消费金额更新用户余额。串口通信请求,出口设备与上位机连接时。根据上位机命令,可进行存储器数据上传、设置设备时间等操作。向挡车闸电机控制器发出开关信号。发卡设备主程序流程,开机后对读写卡模块和串口进行初始化,然后等待上位机命令,若为”发新卡命令”。接着接收上位机发来的新用户数据,当在有效范围内检测到合法卡时将数据写入IC卡内扇区2中相应位置中,若为”充值命令”,将有效范围内IC卡的用户信息传给上位机,然后等待上位机发来”写卡命令”,收到”写卡命令”,紧接着接收上位机发送的数据,然后将接收到的数据写入IC卡中。

(3)刷卡计费方式:车主到指定地点办理IC卡,车主通过打卡的方式进出停车场,并通过IC卡来缴费。但该方式更适合于有长期固定停放车位的停车场和长期来此停车的人群,例如居民小区等。对其他人群或者是很少来此停车的人很不方便,还不实惠。

(4)最初的人工收费方式:就是有专门的收费人员在停车场看守和守候,既负责收费又负责停车场的状况。如果有车停进来,该人员主动向车主收取停车费。并交待注意事项:如停车时间等问题。车主的安全不是很有保障,容易发生刮碰问题还有因抢车位发生摩擦的可能。

RFID(Radio Frequency Identification)技术是近几年发展起来的现代自动识别技术,射频标签和读写器之间互相不接触并利用感应,无线电波或微波进行数据通信,从而达到识别的目的。RFID最突出的特点是可以非接触识读(识读的距离可以从十厘米到几十米),可识别高速运动物体、抗恶劣环境、保密性强、可同时识别多个识别对象等。

同时在我国由于现代化进程的加快,导致城市车辆激增,进而引发了诸如不便管理,乱停乱放等问题,而其中又尤以停车场的安全管理和收费为重点。在这种-睛况下'把RFID和停车场收费管理结合起来,作为现代化管理的一种手段,对车辆进行登记和存档,是非常有必要的。

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