目前，在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要去在某些位置有一点的时间停留，以满足生产工艺要求[1]。将PLC应用到车间运输小车电气控制系统中，可实现运输小车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC运输小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维修性好，安装、维修和改造方便等优点[2]。PLC的控制是设计研究重点之一，在车间运输需求分析的基础上。通过概念的设计、逻辑结构设计和物理结构设计，建立了一套适应车间运输的控制系统[3]。

随着经济的发展，电动运输小车在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛地应用，不仅节省了人力和物力，而且也提高了产品的质量，提高了生产率，同时也可以实现现代化科学管理[4]。本设计介绍的是基于可编程控制器（PLC）的电动运输小车的设计与实现，能够指示小车的停车位和呼车功能、是否可以呼车及小车是否到位、能够实现电机正转、电机反转、可以紧急停车等功能[5]。

PLC运输小车简介

财富的创造来源于技术进步。运料小车是工业逗料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线、 冶金、有色盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运[6]。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。使用PLC控制运输小车的出现，大大提高生产效率，节约了劳动力。更创造了大量的财富，以至于科技又向前迈了一个新台阶[7]。

运输小车进行PLC改造的目的及意义

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能[8]。 运输小车广泛应用于生产车间，主要进行材料的运输，其技术性能高低不仅关乎运输效率，更关系着生产效率。目前，我国生产车间是基本处于八、九十年代的机械化水平，与现代国外智能化、数字化控制技术还有很大差距，跟不上市场的需要[9]。由于可靠性较差，造成机械、电器事故率比较高，因此急需提高其控制技术水平。与此同时，PLC在我国工业领域有着越来越广的应用，尤其表现在重工业中。 这就为对现代工业领域中技术老化部分的PLC改造，提高其自动化、智能化水平提供了很好的机会，也只有这样才能迅速增强自身竞争力，并提高我国的PLC产品的研发和生产能力，力争打破西门子、三菱和施耐德等PLC巨头的垄断。取其之长，补己之短，最终超越它们[10]。

运输小车的研究现状

国内现状：随着科学技术的发展，自动化的实现水平在国民经济的发展中起着越来越重要的作用，尤其是对机械行业的生产效率、制造精度、以及可靠性和安全性提出了更高的要求。对于自动运料装置，目前的企业中多采用以下几方案：

1、机械手加穿梭小车式自动化输送方案

2、送料机利用机械手进行送料

3、新型的多机连线自动搬料送料