文 献 综 述

一#183;旋转起重机消摆控制的目的与意义

起重机在水利电力施工中已得到广泛的应用。为满足工程施工的不同要求, 起重机的工作特性就显得尤为重要。这不仅要求起重机各机构的驱动装置满足工况要求, 而且要求各机构在调速过程, 尤其在启、制动过程中有理想的特性, 既要保持起重机的工作效率, 又要保证起重机的工作稳定性, 实现安全高效作业。起重机常有行走、起升、旋转、变幅等机构组成。旋转机构又由旋转支承装置和旋转驱动装置两大部分组成。为了保证旋转机构正常工作, 必须合理选择驱动装置的机械传动型式和电气传动方案。实验证明, 尽管旋转机构采用不同调制方法, 在一定程度满足了工况的要求, 然而机构在变速及启、制动过程中, 因频繁的超负荷作业及机械振动冲击对起重机工作稳定性的影响却存在明显差异。起重机的工作稳定性可通过测定相关位置的振动加速度来反映。振动加速度过大不仅影响操作人员的安全作业, 增大劳动强度,而且影响整机的机械结构强度, 加速机械疲劳, 缩短使用寿命, 甚至引发机械事故, 应当引起足够的重视。[1]

二．旋转起重机的结构

旋转起重机的塔基由：塔顶，平衡臂，旋转机构，起重臂，变幅小车，顶升机构，塔身，塔基组成。

1.塔机的金属结构

　　塔机的金属结构由起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔尖等组成。

　　起重臂构造型式为小车变幅水平臂架，再往下分又有单吊点、双吊点和起重臂与平衡臂连成一体的锤头式小车变幅水平臂架。单吊点是静定结构，双吊点是超静定结构。锤头式小车变幅水平臂架，装设于塔身顶部，状若锤头，塔身如锤柄，不设塔尖，故又叫平头式。平头式的使结构形式更简单，更有利于受力，减轻自重，简化构造等优点。小车变幅臂架大都采用正三角形的截面。

　　塔身结构也称塔架，是塔机结构的主体。现今塔机均采用方形断面，断面尺寸应用较广的有：1.2m#215;1.2m、1.4m#215;1.4m、1.6m#215;1.6m、2.0m#215;2.0m;塔身标准节常用尺寸是2.5m和3m。塔身标准节采用的联接方式，应用最广的是盖板螺栓联接和套柱螺栓联接，其次是承插销轴联接和插板销轴联接。标准节有整体式塔身标准节和拼装式塔身标准节，后者加工精度高，制作难，但是堆放占地小，运费少。塔身节内必须设置爬梯，以便司机及机工上下。爬梯宽度不宜小于500mm，梯步间距不大于300mm，每500mm设一护圈。当爬梯高度超过10m时，梯子应分段转接，在转接处加设一道休息平台。