1. 毕业设计（论文）主要内容：

狭小的泊车位和复杂的泊车环境使得泊车任务不仅对于新手驾驶员是一个巨大的挑战，亦常令技巧高超的老驾驶员头疼。自主泊车系统则可以有效地减轻驾驶员的泊车负担，随着无人驾驶汽车的兴起，作为无人驾驶技术的一部分，自主泊车技术成为了研究热点之一。拟开展以下几方面的研究：

（1） 基于超声波的车位检测算法研究；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇相关文献资料，其中外文文献不少于3篇；

2. 完成不少于5000字的英文文献翻译；

3. 查阅文献资料，撰写开题报告

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2018年3月20日前，完成本领域工作的调研，完成英文翻译，提交调研报告；

2018年 4月12日，完成基于超声波的车位检测；

2018年 5月 5日，初步完成泊车路径规划；

4. 主要参考文献

（1）叶林铨. 基于伪谱法的自主泊车路径规划方法研究[D]. 中国科学技术大学, 2016.

（2）李潇傲. 基于Gauss伪谱法的泊车轨迹规划算法[D]. 上海交通大学, 2015.